近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，伺服电机如何选型，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。大惯量，高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，plc控制伺服电机，转动平滑，力矩稳定。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，江苏伺服电机，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性。
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