虽然主机TIA与PLC之间的认证引入了非对称加密算法，但是PLC与主机之间并没有进行绑定，因此仍然存在安全问题，攻击者可以伪造成一个恶意的主机/工作站，利用已知的公钥及加密算法，对PLC进行非法控制或者中间人攻击。
下面介绍密钥生成算法流程：
图6 密钥生成算法
主机(TIA)随机生成20字节的PreKey，使用类椭圆曲线加密算法和公钥加密PreKey，作为Keying materaial1(对应图7中M3数据包的EG1、EG2)。
主机(TIA)根据PreKey计算KDF，并由此生成CEK(Checksum Encryption Key)，CS(ChecksumSeed)，KEK(Key Encryption Key)。
主机(TIA)将Challenge和KDK相结合，使用AES-CTR加密算法和KEK进行加密，其结果作为Keying material3(对应M3数据包中的EncryptedChallenge和EncryptedKDK)。
主机(TIA)用CS和Keying material 3进行哈希运算(TabulationHash),得到结果TB-HASH。
主机(TIA)使用AES-ECB算法和CEK来加密TB-HASH并得到结果Keying material2(对应M3数据包中的EncryptedChecksum)。
图7 M3数据包结构
4.漏洞复现我们对OMSp_core_managed.dll进行逆向分析，通过调用关键接口函数，构造四次握手加密认证数据包。攻击端首先发送认证数据包，密钥认证完成后发送stop功能码，成功使得西门子PLCS7-1500停止运行。
正常运行时，PLC S7-1500运行指示灯为绿色。运行状态如图8所示。
图8 攻击前PLC正常运行
发送攻击脚本后，PLC S7-1500运行指示灯变为黄色，PLC停止运行，PLC状态如图9所示。
图9 攻击后PLC停止运行