SINAMICS G120 的控制单元 CU250S-2 PN 支持基于 PROFINET 的周期过程 数据交换和变频器参数访问。
周期过程数据交换
PROFINET IO 控制器可以将控制字和主给定值等过程数据周期性的发送至变频 器，并从变频器周期性的读取状态字和实际转速等过程数据。
变频器参数访问
提供 PROFINET IO 控制器访问变频器参数的接口，有两种方式能够访问变频器 的参数：
1. 周期性通讯的 PKW 通道（参数数据区）：通过 PKW 通道 PROFINETIO 控制器可以读写变频器参数，每次只能读或写一个参数，PKW 通道 的长度固定为 4 个字。
2. 非周期通讯：PROFINET IO 控制器通过非周期通讯访问变频器数据记录 区，每次可以读或写多个参数。
本文通过示例介绍 S7-1200 与 G120 CU250S-2 PN 的 PROFINET PZD 通信，以组态标准报文 1 为例介绍通过 S7-1200 如何控制变频器的起停、调速以及读 取变频器状态字和电机实际转速。
2、S7-1200 与 G120 的 PROFINETPZD 通讯实例
2.1 硬件列表
设备 | 订货号 | 版本 |
S7-1214C DC/DC/DC | 6ES7 214-1AE30-0XB0 | V2.2 |
CU250S-2PN | 6SL3246-0BA22-1FA0 | V4.7 |
PM240 | 6SL3224-0BE15-5UA0 |
表 2-1 硬件列表
2.2 软件列表
软件名称 | 版本 |
TIA Portal | V13 |
StartDrive | V13 |
表 2-2 软件列表
2.3 硬件组态
2.3.1 创建 S7-1200 项目
打开 TIA PORTAL 软件：
1. 选择创建新项目；
2. 输入项目名称；
3. 点击“创建”按钮，创建一个新的项目。
图 2-1 创建 S7-1200 项目
2.3.2添加 S7-1214C DC/DC/DC
1. 打开项目视图，点击"添加新设备"，弹出添加新设备对话框；
2. 设备树中选择 S7-1200->CPU->CPU1214C DC/DC/DC->6ES7 214-
1AE30-0XB0；
3. 选择 CPU 版本号；
4. 点击“确定”按钮。
图 2-2 添加 S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC
2.3.3添加 G120 站
1. 点击“设备和网络”，进入网络视图页面；
2. 将硬件目录中“其它现场设备 -> PROFINET IO -> Drives -> Siemens AG-> SINAMICS -> SINAMICS G120 CU250S-2 PN Vector V4.7”模块拖拽到网络视图空白处；
3. 点击蓝色提示“未分配”以插入站点，选择主站“PLC_1.PROFINET 接口_1”，完成与 IO 控制器的网络连接。
图 2-3 添加 G120 从站
2.3.4组态 S7-1200 的 Device Name 和分配 IP 地址
1. 选择 CPU1214C DC/DC/DC，点击“以太网地址”；
2. 分配 IP 地址；
3.设置其 Device Name 为“plc1200”。
图 2-4 设置 CPU1214C DC/DC/DC 的 Device Name 和分配 IP 地址
2.3.5组态 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址
1. 选择 G120，点击“以太网地址”；
2. 分配 IP 地址；
3.设置其 Device Name 为“g120pn”。
图 2-5 设置 G120 的 Device Name 和分配 IP 地址
2.3.6 组态 G120 的报文
完成上面的操作后，硬件组态中 S7-1200 和 G120 的 IP 地址和 Device Name 就 已经设置好了。现在组态 G120 的报文：
1. 将硬件目录中“Standard telegram1，PZD-2/2 ”模块拖拽到“设备概览”视 图的插槽中，系统自动分配了输入输出地址，本示例中分配的输入地址 IW68、IW70，输出地址 QW64、QW66；
2. 编译项目。
图 2-6 组态与 CU250S-2 PN 通讯报文
2.3.7 下载硬件配置
1. 鼠标单击“PLC_1”选项；
2. 点击“下载到设备”按钮；
3. 选择 PG/PC 接口类型，PG/PC 接口和子网的链接；
4. 点击“开始搜索”按钮，选中搜索到的设备“PLC_1”，点击“下载” 按钮，完成下载操作。
图 2-7 下载硬件配置