SINAMICS V90 PN 常用通信报文种类如下：
• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制 • 标准报文3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) • 标准报文 102：速度/位置控制 • 标准报文5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) • 西门子报文111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
以下是1200PLC可以添加的报文：
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及105号（DSC）报文！PROFINETRT/IRT 通信的区别
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为gaoji网络使用。网络包括以 下设备：● IO控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO控制器控制PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IOIRT（等时实时）。在 PROFINETIO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。IRT 通道适用于传输具有更加jingque时间要求的数据，其循环周期可达 2ms，S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。
V90在EPOS工作模式下zuihao使用哪个通信报文？
西门子报文111。
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能。
在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？
需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。
V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？
需要使用V-Assistant软件把 V90驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。
V90支持哪些通信方式？
• V90 PN只支持PROFINET通信 • V90 PTI支持ModBus RTU通信
V90 PN支持什么类型的报文？
• 标准报文 1：速度控制 • 标准报文 2：速度控制 • 标准报文3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) • 标准报文 102：速度/位置控制 • 标准报文5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) • 西门子报文111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位仅在 V90PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！
V90 PN是否支持PROFINET环网？
不支持。
通过PLC可以修改或读取V90 PN的参数吗？
• 可以通过FB286（SINA_PARA）读写多个参数•可以通过FB287（SINA_PARA_S）读写单个参数
V90 PN可以自定义报文吗？
不支持自定义报文及报文的自由互连
V90 PN可以与第三方PLC连接吗？
V90PN只可能通过PROFINET通信与第三方PLC通信，PLC组态V90时候需要使用GSD文件，下载链接：
1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
位置轴控制采用3号报文。
1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？
采用105号报文，带DSC功能，需使用HSP组态V90 PN。