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plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。
也就是说UDT的作用就是方便编程者的,对于程序的运行而言不是必需的.从数据类型的角度来说,UDT甚至不会被PLC直接接受.大家看西门子S7-300的程序的上传就知道了,将一个带有UDT的程序到PLC中,然后新建一个PLC,上传程序,在传上来的程序中你是找不到UDT的.UDT更像是对DB结构的注释!下面教大家如何在博途里使用UDT.在项目树中PLC数据类型中双击添加新数据类型对新建的数据类型重命名，如UDT在UDT中添加要用的变量，编译保存。
一般是主电路放在电气线路图的左边，其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的，换句话说它是给主电路发出指令信号的电路，有时还提供工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小，我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路，然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况，进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。
PLC控制电气元件PLC的学致分为开关量、模拟量、通信这三部分内容，控制的电气元件主要有逻辑开关器件、变频器驱动系统、伺服驱动系统、传感器的控制和数据采集系统。从PLC的角度看有输入、输出、通信系统，输入分为开关量输入如按钮、旋钮、脚踏开关等普通输入，编码器脉冲的高速输入；输出有中继、接触器、指示灯等普通输出，还有控制伺服驱动使用的高速脉冲输出。除了开关量的输入和输出，还有模拟量的输入与输出，比如变频器频率的控制、气阀调节使用的模拟量输出控制，电流信号、温度信号的采集使用的模拟量输入。
交流电机中，在铁芯上固定着三个相同的线圈AX、BY、CZ，始端是C，末端是X、Y、Z。三个线圈的平面互成120度角。匀速地转动铁芯，三个线圈就在磁场里匀速转动。三个线圈是相同的，它们发出的三个电动势，值和频率都相同。这三个电动势的值和频率虽然相同，但是它们的相位并不相同。由于三个线圈平面互成120度角，所以三个电动势的相位互差120度。相电压三根火线中任意相线与零线之间的电压叫相电压Ua，Ub，Uc，我国的低压供电系统中，三根相线各自与中性线之间的电压为220伏。
交流接触器是一种应用于交流电源环境中的通断开关，在目前各种控制线路中应用为广泛。具有欠电压保护、零电压释放保护、工作可靠、性能稳定、操作频率高、维护方便等特点。在实际应用中，交流接触器主要作为交流供电电路中的通断开关，实现远距离接通与分断电路功能。在实际控制线路中，接触器一般利用主触头接通或分断主电路及其连接负载。用辅助触头执行控制指令。在水泵的起、停控制线路中，控制线路中的交流接触器KM主要是由线圈、一组动合主触头KM-两组动合辅助触头和一组动断辅助触头构成的。
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