演示面阵激光雷达的工作原理
如今,激光雷达技术不仅应用于领域,而且应用于消费品领域。以面阵激光雷达为例,由于其快速、准确的三维距离检测和测量能力,在智能设备中得到了广泛的应用。在这个例子中,低成本面阵避障雷达,我们演示了一个典型的面阵激光雷达的工作原理,该雷达由光源阵列、准直透镜系统以及衍射光栅作为分束器组成。分析在空间和空间频率域中进行。
面阵激光雷达
激光雷达的研究很早是从应用中开始的,其中一个重要应用是目标识别。主动成像激光雷达系统可以直接获得目标的轮廓和位置信息(即强度像和距离像),可以很容易地识别目标。分为扫描成像激光雷达和非扫描成像激光雷达两种。在、航空航天、工业和医学等领域有广泛的应用。
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激光雷达
激光雷达主要包括激光发射、扫描系统、激光接收和信息处理四大系统,这四个系统相辅相成,形成传感闭环。首先激光发射系统中激励源周期性地驱动激光器,发射激光脉冲,激光调制器通过光束控制器控制发射激光的方向和线数,然后通过发射光学系统,将激光发射至目标物体;扫描系统负责以稳定的转速旋转起来,实现对所在平面的扫描,并产生实时的平面图信息;激光接收系统中光电探测器接受目标物体反射回来的激光,低成本面阵避障雷达公司,产生接收信号;信息处理系统中接收信号经过放大处理和数模转换,经由信息处理模块计算,获取目标表面形态、物理属性等特性,建立物体模型。
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