激光雷达应用广泛
激光雷达应用广泛，种类多样，它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达，激光雷达低空探测性能好，低成本单点激光雷达多少钱，抗干扰能力强，可以测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，低成本单点激光雷达模组，还可以探测、识别、分辨跟踪目标。
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激光雷达定向强角分辨率高?
短工作波，可测量距离、速度、角度等参数，且空间无大气衰减和散射，激光光量为、重量小、能耗低，在太空部门也在发展。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，低成本单点激光雷达报价，如星际激光测量仪器?航天器对接和着陆导航、飞机成像。
在领域，激光雷达可用于战场监测、情报收集避障、敌人侦测、打击。例如，利用激光雷达的深水探测技术扫描水下目标，如潜艇、侦察。激光雷达用于领域，江西低成本单点激光雷达，无论是微观个体定位还是宏观战场监测。
激光雷达的点云特征表达
激光雷达的稀疏点云成像与稠密像素点的图像成像不同，点云都是连续的，图像是离散的；点云可以反应真实世界目标的形状、姿态信息，但是缺少纹理信息；图像是对真实世界的目标离散化后的表达，缺少目标的真实尺寸；图像可以直接作为cnn网络的输入，而稀疏点云则需要做一些预处理。
因此，为了完成3D目标检测任务，需要对稀疏点云做特征表达，这里介绍3种方式：1）离散化后，手动（hand-crafted）提取特征，或者利用深度学习模型提取特征；2）点对点特征（point-wisefeature）提取；3）特征融合。
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