主控芯片（平板CPU):ATM7013 ATM7019 ATM7021A ATM7023A ATM7029 ATM7039
深圳富鑫高电子商行 SM4T200A SM4T200A SM4T200ASM4124FT7R50 SM4124FT7R50SM4124FT7R50
电源芯片：ATJ2057C ATJ2117C ATJ2237D ATJ2237K ATJ2257D ATJ2259C ATJ2279BATJ2283B ATJ2285 ATJ2289B ATJ3315 ATS2501 ATS2503A以十分低的频率f1起动电机，然后加速达到频率f2，此时负载还包括转子惯量J，此为加速惯量，需要必要的惯量加速转矩Tα，因此这两个转矩（TL+Tα）的合成转矩成为起动到转速频率f2时所必须的转矩。此时的加速转矩为下面步进电机运动方式的项：上式的D为速度比例系数，第二项因此比其他项小而忽略不计。TM为步进电机产生的电磁转矩，（TM-TL）如图上图所示，能产生加速度的转矩。速度到达f2后按设定的转速旋转一段时间，然后减速到f1，形成速度包络线，此时的减速运转称为减速驱动，此种速度曲线称为梯形驱动。TS2505ATT7022CU ATT7026EU ATT7026CU ATT7030AU等
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