上海颢勇自动化设备有限公司
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使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤
要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：
1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。
2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card
Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。
3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card
Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。
4. 在文件选择对话框中，浏览到需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存
储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项
如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过
供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。
操作步骤
1. 移除有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。
说明
如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个*新有相关模块。
更改 I/O 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
系统危险状态的风险
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意
系统危险状态的风险
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或
? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
移除和插入连接 CPU/接口模块 HF、HS 的 I/O 模块或电机起动器
在操作过程中，可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。CPU/接口模块以及插入的 I/O
模块/电机起动器将继续运行。
注意
移除和插入 ET 200SP 服务模块时的 CPU 响应
请注意，在移除服务模块时，无论 CPU 运行状态如何，背板总线都将禁用。另请注
意，移除服务模块后，输出不会执行系统组态的替换值操作。
这意味着，不应在 CPU 处于 STARTUP、RUN 和 STOP 模式时移除服务器模块。如果
服务模块已移除，则在重新插入服务模块后需要进行移除断电/通电操作。
移除和插入 BusAdapter 或 CM DP 模块
接通电源电压时，请勿插拔 BusAdapter 或 CM DP 模块。如果在 CPU 启动后移除了
BusAdapter 或 CM DP 模块，则 BusAdapter 或 CM DP 模块的电源电压将自动关断。要
重新接通电源电压，需要在插入 BusAdapter/CM DP 模块后执行断电/通电操作。
移除/插入连接有接口模块 ST、BA 的 I/O 模块或电机起动器
1. 在操作过程中，可移除一个 I/O 模块或一个电机起动器。如果再移除其它 I/O 模块/电
机起动器，则将导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统站停止运行：
– ET 200SP 分布式 I/O 系统的有 I/O 模块/电机起动器故障 → 替换值操作。
– 接口模块继续与 IO 控制器进行数据交换并报告诊断信息。
说明 如果要在操作过程中更换多个 I/O 模块/电机起动器，则需进行逐个更换。
2. 如果插入有 I/O 模块/电机起动器但在操作过程中仅移除一个，则有 I/O 模块都将
重新启动。
说明
在空插槽中插入 I/O 模块/电机起动器后再将其移除，同样视作操作过程中的插拔操
作。
3. 关断/接通接口模块的电源电压 1L+ 至后，有可用的 I/O 模块/电机起动器将根据组态
重新启动。然后对操作过程移除的 I/O 模块/电机起动器进行重新评估
F 系统故障补救措施
要解决 F 系统中的故障，请执行 IEC 61508-1:2010 部分 7.15.2.4 和 IEC 61508-2:2010
部分 7.6.2.1 e 中的步骤。
必须执行以下步骤：
1. 诊断和修复故障
2. 重新验证安全功能
3. 在维护报告中记录
故障安全模块的替换值输出
如果是带有输入的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将提供安全程序的替换值 (0) 以代替故
障安全输入处未决的过程数据。
如果是带有输出的 F 模块，则发生钝化时，F 系统将把替换值 (0) 传送给故障安全输出以
代替安全程序提供的输出值。输出通道将断电。当 F-CPU 转为 STOP 模式时也同样如
此。无法分配替换值。
根据以下因素，仅对相关故障安全模块的通道或有通道使用替换值：
使用的 F 系统
发生错误的类型（F-I/O、通道故障或通信错误）
F 模块参数分配