SI信号+脉冲信号双输出说明书（4.0版）
★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
产品参数
PRODUCT PARAMETER
机械参数 | 电气参数 | ||
*大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | SSI同步串行信号（格雷码)+脉冲 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 每圈分辨率 | 1/262144FS+脉冲（1024线、2048线可选） |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（16384圈可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~100℃ |
连接形式 | 12芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
可靠的 l 具有安全锁（Sa fety-Lock TM）式设计的坚固轴承结构，可以提供更高的抗振动性和防安装误差性 l IP68防护等级和宽广的工作温度范围-40℃...+85℃ l 具有**断电记忆功能 | 性能优化 l 高精度，位置数据的数据刷新率≤4us l 通过RS422实现高分辨率反馈 l 控制周期短。时钟频率*快可达4MHz l ****SSI信号格式 |
接线参数
CONNECTION PARAMETER
功能 | Vcc | GND | CLOCK+ | CLOCK- | DATA+ | DATA- | DIR | MID P | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 粉色 | 黑色 | 蓝色 | 紫色 | 橙色 | 红色 | 橙白 | 网(粗红色） |
a. DIR—旋转方向，低电平时，默认为面对转轴顺时针数据增加，加工作电源高电平时，方向改变为逆时针数据增加； b. MID P—中点定位，当与高电平短触时，当前位置数据输出为中间位置；正常工作时，与电源0V连接。 c. Clock/Data为四线的RS422模式，±5V,一对时钟触发、一对数据输出； | |||||||||||||
脉冲信号输出特性：
输出相位：