★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！
产品参数
PRODUCT PARAMETER
机械参数 | 电气参数 | ||
*大转速 | 6000转/分 | 工作电压 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主轴负载 | 轴向40N，径向100N | 消耗电流 | < 50mA (24Vdc)空载 |
抗冲击 | 1000m/s²(6ms),等于100g | 输出信号 | MODBUS RTU标准协议 功能码04或03 |
抗振动 | 200m/s²(10-2000Hz),等于20g | 每圈分辨率 | 1/262144FS（分辨度4.9角秒） |
允许轴向窜动 | ±1.5mm | 工作圈数 | 4096圈（16384圈可选） |
允许径向跳动 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01º |
外形结构 | 60mm外径，实心轴，盲孔轴，通孔轴 | 工作温度 | -40℃~85℃ |
连接形式 | 6芯屏蔽电缆或航空插头 | 储存温度 | -40℃~85℃ |
接线参数
CONNECTION PARAMETER
接线图：
功能 | Vcc | GND | MODBUS RTU A | MODBUS RTU B | 置位（可选） | 设置允许 | 屏蔽 |
颜色 | 棕色 | 白色 | 绿色 | 黄色 | 灰色 | 蓝色 | 网（粗红色） |
注：1、设置允许线（蓝色）的使用
设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。
2、置位线（灰色）的使用
当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）
编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第一条）
4096圈编码器的置位（清零）功能为可选项
64圈/256圈编码器没有置位（清零）功能
注：MODBUSRTU协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持0不变