二、将离线驱动配置加载到项目中。
按照下列步骤，通过将驱动配置上传到项目中来进行驱动的调试：
1. 使用 Startdrive 创建项目。
2. 创建与驱动间的在线连接。
3. 将驱动配置加载到项目中。
4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。
5. 进行驱动设备的基本参数设置。
6. 将项目加载到目标设备中。
7. 使用控制面板调试驱动。
8. 结果：电机转动
三、通过读取设备配置创建项目
按照下列步骤通过读取设备配置调试驱动：
1. 使用 Startdrive 创建项目。
2. 可选：创建与驱动间的在线连接。
3. 确定驱动配置。
4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。
5. 进行驱动设备的基本参数设置。
6. 将项目加载到目标设备中。
7. 使用控制面板调试驱动。
8. 结果：电机转动
3.3 Startdrive软件介绍
SINMAICS S120控制器使用的调试软件是StartdriveV16,用于驱动和配置，CU310-2PN是S120高端伺服驱动系统的单轴控制单元。
下面我们来重点介绍该软件的使用步骤。
步骤1：将PG/PC调试电脑的IP 地址设为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0；[根据实际情况设置IP地址和子网掩码,以下图片仅作参考]
