一、案例描述
现场有一条传送带，由两个部分组成，左边部分由一台PLC控制，右边部分由一台PLC控制，需要在同一台触摸屏上面监控2台PLC的数据。
控制要求：
1）PLC开机时或者按下复位按钮时，夹爪无物料时，夹取机构需要回原点（松开夹爪，上升到顶部）；夹爪有物料时，需要将物料放到X1位置，再回原点。
2）左边工位的X1感应到物体了，机械手就过来夹取，放到右边PLC的X1上面。
3）需要在威纶通触摸屏上面能监控到两台PLC上面的各个点位。
4）需要有手动模式，手动模式下，能自动的控制各个气缸动作。
二、三菱NN通讯协议的介绍
我们来介绍一下，什么是N:N网络，它是三菱FX系列PLC之间数据交互的一种专用协议，它Zui多能实现8台FX系列的PLC之间进行通讯。
看上图，我们以一台3U的PLC作为主站，于的几台PLC从站进行通讯，这样，我们就能实现主站与各个从站进行信息交互。
下面我们先来学习下接线，如下图，我们可以在每一个PLC左端添加一个模块，485BD板
硬件准备好了之后，我们就可以进行连线，如下图，我们可以发现，连线非常简单
接线接好之后，我们需要对PLC的通讯参数进行设置么？这里并不需要，这是三菱专门做的一种通讯协议，非常简单，接好线之后就能直接使用，怎么使用呢，我们先来看下下图
我们选择其中一台PLC作为主站（其他PLC都是从站），主站PLC需要设定站号为0，根据从站个数，给D8177赋值，设定好从站的个数，Zui后通过给D8178赋值，确定好通讯的数据有哪些D8178怎么用，我们后面再讲。现在设置如下，从站个数我们设置为1个，通讯的模式我们选择1模式。
从站设定的PLC，只需要写一行程序，设定一个站号，比如1号站，就用MOV指令给D8176赋值给个1，就可以了，如下图，
3、自动顺序控制。
这里面的D6不等于2和不等于6，这两步是电机50HZ运行时的步数，我们通过其他的程序去启动，当设备处于0步时，进入第一步运转。控制以20HZ的频率运行10s，时间到了就人D0加1，D6会等于2，动作进入第二步。
