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1. V90 PN伺服驱动器简介

西门子的V90 PN系列伺服驱动器是一款高性能且易于使用的伺服系统，适用于各种自动化控制任务。其特点包括高分辨率编码器、高数据传输速率、支持220V/380V两种电源，并集成了制动电阻和STO安全功能，广泛应用于飞锯、标定机、包装机械、机器人等领域。

性能优势：

• 性能优化：支持一键优化和实时优化。

• 高性价比：多种控制模式，集成制动电阻，集成到STEP-7Professional。

• 操作可靠：支持220V/380V两种供电方式，电机防护等级高，具有STO安全功能。

• 易于使用：即插即用，V-Assistant调试软件提供图形化界面，支持参数克隆。

2. PLC通过工艺对象实现V90 PN定位控制

V90 PN伺服驱动器可以通过与PLC的工艺对象（TO）进行连接来实现精准的定位控制。S7-1500PLC通过配置运动控制功能块（MC）来控制伺服驱动器的运动，操作简便且高效。

关键知识点：

• PLC与V90PN通信：S7-1500 PLC通过PROFINET与V90PN伺服驱动器进行通讯。

• 控制模式：可以选择位置控制、速度控制等多种模式，以满足不同的应用需求。

• 工艺对象功能：通过工艺对象实现对伺服驱动器的运动控制，包括速度、位置、加速度等参数的设置。

V90 PN与PLC连接的两种控制方式：

• 位置环在驱动器内：这种方式通过驱动器内部的控制环实现定位。

• 位置环在PLC内：通过PLC中的控制功能块来控制伺服驱动器的位置环。

3. 组态过程中的重点及难点

在使用V90 PN进行运动控制时，组态过程中的配置和参数设置是关键。以下是组态过程中的几个重点：

• V90PN驱动器固件版本配置：确保驱动器和PLC的固件版本匹配，以保证顺利的通信和控制。

• 设备名称设置：V90PN设备名称可以通过V-ASSISTANT软件预先配置，或在TIAPortal中通过分配设备名称来设置。

• 报文配置：V90PN支持不同的报文配置，报文类型需要根据实际应用选择，尤其是支持5号和105号报文来激活等时同步模式和MC-SERVO循环时间。

4. 基于工艺对象功能的实际应用：飞锯功能实现

飞锯功能应用在需要动态剪切物料的场景，特别是在连续生产线中。通过PLC控制V90PN伺服驱动器，刀轴和材料轴可以实现同步运动，按照设定的材料长度进行剪切。

飞锯应用流程：

1. 同步轴与定位轴的设置：

• 刀轴作为同步轴，材料轴作为定位轴。

• 使用MC_GearIn指令建立刀轴与材料轴的同步关系。

2. 相对同步：刀轴与材料轴通过相对齿轮同步（MC_GearIn）保持同步，确保剪切动作的执行。

3. 叠加定位：通过MC_MoveSuperimposed指令，可以在材料轴上叠加相对定位，控制剪切点。

4. 定位控制：使用MC_MoveAbsolute指令，确保刀轴能够准确回到初始位置，准备下一次剪切。