伺服电机作为工业自动化领域的核心部件，其运行状态直接影响设备效率和生产线稳定性。判断伺服电机是否损坏需要结合多维度检测方法，从基础观察、性能测试到专业诊断层层递进。以下为系统性判断流程及实操要点：
一、基础外观与感官检测
1. 机械结构检查
●物理损伤：检查电机外壳是否有裂纹、变形或撞击痕迹，尤其是轴端部位。若编码器外壳破损（如百度百家号案例中提到的碰撞导致编码器损坏），需立即停机。
●连接部件状态：用手转动电机轴，正常应无卡顿或异常摩擦。若出现轴向窜动或径向晃动，可能轴承已磨损（参考新浪报道中轴承故障案例）。
2. 运行状态监听
●异响识别：启动电机后，贴近电机听运转声音。高频尖锐声可能为轴承损坏，断续咔嗒声可能暗示编码器故障（如某工厂伺服电机因粉尘侵入编码器导致信号丢失的案例）。
● 振动检测：将手轻触电机外壳，明显高于正常水平的振动往往与转子不平衡或轴承缺陷相关。