二、电气性能测试
1. 绕组健康度检测
●万用表测量：断开电源后，用万用表测量三相绕组阻值。三相阻值偏差超过5%即存在匝间短路风险（典型故障表现为电机发热量激增）。
● 绝缘测试：使用500V兆欧表检测绕组对地绝缘电阻，低于1MΩ说明绝缘老化，需警惕漏电风险。
2. 动态性能分析
● 空载电流测试：在驱动器使能状态下，空载运行电机并记录相电流。若某相电流持续偏高，可能对应绕组存在局部短路。
●编码器反馈验证：通过驱动器监控界面观察编码器反馈脉冲。若出现脉冲丢失或数值跳变（如某案例中编码器受电磁干扰导致定位漂移），需重点检查信号线路。
三、专业诊断工具应用
1. 示波器波形分析
●反电动势检测：拆除负载后手动旋转电机，用示波器捕捉各相输出电压波形。正常应为对称正弦波，波形畸变提示磁钢退磁或绕组缺陷。
● PWM信号诊断：检测驱动器输出PWM波形，异常的斩波波形可能反映IGBT模块故障。
2. 热成像检测
● 使用红外热像仪扫描电机表面，局部过热区域（如某轴承位温度达90℃以上）往往对应内部故障点。百度百家号报道的伺服电机过热案例显示，散热不良会导致永磁体退磁。