拖动示教喷涂设备是一种广泛应用于汽车制造、家具生产、金属加工等领域的自动化喷涂系统，其核心特点在于操作人员可通过直接拖动机械臂进行轨迹示教，无需复杂编程即可快速完成喷涂路径的设定。这类设备通过高度集成化的机械结构和智能控制系统，实现了高效、精准的喷涂作业。以下从硬件组成、控制系统和辅助模块三个维度，详细解析其核心部件构成及功能。
一、机械结构部件：运动执行的基础
1. 机械臂单元
作为设备的核心运动部件，通常采用6轴或7轴串联式机械臂设计，关节处配备高精度谐波减速器，重复定位精度可达±0.05mm。臂体采用航空级铝合金材质，在保证强度的实现轻量化，便于人工拖动示教。末端法兰接口标准化设计，可快速更换不同型号的喷枪。
2. 示教手柄模块
集成力传感器和急停按钮的专用示教手柄，是区别于传统工业机器人的关键部件。其内置六维力矩传感器，能实时检测操作人员施加的拖动力，采样频率超过1kHz。手柄表面覆盖防滑橡胶层，符合人体工程学设计，支持长时间操作不疲劳。
3. 移动滑台机构
针对大型工件喷涂需求，设备常配备直线导轨式滑台，行程范围3-10米可选。采用伺服电机驱动配合滚珠丝杠传动，移动速度可达2m/s。部分高端型号集成升降立柱，实现Z轴±500mm的垂直调节，适应不同高度工件的作业需求。