四、驱动器参数配置失当
现代伺服驱动器虽具备自动增益调整功能，但参数设置不当仍会导致三相激励不均。某机器人关节电机在刚性设定过高时，U相电流峰值达到额定值150%。关键调整策略：
1. 惯性比设定应控制在3-5倍负载惯量范围内。
2. 使用示波器捕捉各相电流波形，确保相位差120°±2°。
3. 启用驱动器内置的"在线惯量辨识"功能，每季度重新整定。
五、机械传动系统引发的负载不均
机械侧故障会反映为电气不平衡，常见诱因包括：
● 联轴器对中偏差＞0.05mm时产生周期性径向力。
● 导轨预紧力过大导致摩擦扭矩波动。
● 减速机齿轮磨损造成负载转矩脉动。
某CNC加工中心实测数据表明，X轴滚珠丝杠螺母磨损后，电机V相电流出现12%的二次谐波分量。解决方案应包含激光对中仪校准、动态扭矩传感器在线监测等措施。