发那科伺服驱动器电源灯不亮维修|FANUC伺服电机维修

发那科伺服驱动器电源灯不亮可能由多种原因引起，以下是具体的维修方法：

• 电源输入问题

• 检查电源电压：使用万用表测量伺服驱动器的电源输入端子，确认输入电压是否在额定范围内，发那科伺服驱动器通常要求输入电压为三相交流电，不同型号具体电压范围可能有所不同，一般在 ±10% 以内。若电压异常，需检查外部电源系统，如变压器、配电柜等，确保电源稳定供应。

• 检查电源连接：仔细查看电源线路是否正常接入驱动器，电源电缆是否有破损、断开或老化现象，插头是否松动。对于松动的插头，要重新插拔并确保连接牢固；如有损坏的电缆，需及时更换。

• 保险丝熔断

• 检查保险丝：打开伺服驱动器的外壳，找到电源部分的保险丝，检查其是否完好。如果保险丝熔断，不能直接更换保险丝后通电，需查明熔断原因，可能是驱动器内部存在短路、过载等故障。

• 排查短路过载原因：检查驱动器内部的功率模块、电容等元件是否有短路现象，可使用万用表检测元件的阻值是否正常。检查电机及连接线缆是否存在短路、接地等问题，如有故障，需修复或更换相应部件，再更换同规格的保险丝。

• 电源模块故障

• 检查电源模块外观：观察电源模块是否有明显的损坏迹象，如元件烧焦、电路板变形、电容鼓包等。如果有，说明电源模块可能已经损坏，需要更换新的电源模块。

• 测试电源模块性能：若外观无明显异常，可使用示波器等工具测量电源模块的输出电压波形，检查输出电压是否稳定，是否符合驱动器的工作要求。若输出电压异常，说明电源模块内部电路可能存在故障，如开关管损坏、控制芯片故障等，这种情况下一般需要人员进行维修或更换电源模块。

• 电容失效

• 检查电容外观：查看电源模块中的滤波电容是否有鼓包、漏液、膨胀等现象，如有，说明电容已经损坏，需要及时更换。

• 测试电容容量：电容外观正常，也可能存在容量衰减的问题。可使用电容测试仪测量电容的实际容量，若电容容量衰减至标称值的 70% 以下，也需要更换电容，以确保电源的滤波效果和稳定性。

• 显示模块故障

• 检查显示屏连接：检查显示屏的电源输入端口和信号传输线路是否连接牢固，是否有松动、脱落或损坏的情况。如有问题，需重新连接或更换连接线缆。

• 测试显示模块：若连接正常，可尝试更换一个新的显示模块，以确定原显示模块是否损坏。如果更换后电源灯仍不亮，说明故障可能不在显示模块，需要排查其他部件。

关于 FANUC 伺服电机的维修，常见的维修内容除了前面提到的电机不转、异响、编码器故障等，还包括电机过热、振动过大等问题。电机过热可能是由于负载过大、散热不良、电机绕组短路等原因引起，可通过检查负载、清理电机散热片、测量绕组电阻等方法进行排查和修复。电机振动过大可能是由于电机安装不牢固、电机轴与负载轴不同心、电机轴承损坏等原因导致，可通过检查安装情况、调整同心度、更换轴承等方式解决。