力士乐伺服驱动器报F8010故障码维修|REXROTH伺服器维修

力士乐伺服驱动器报 F8010 故障码通常与数字量输出（DO）接口电路异常相关，也可能是电机编码器信号等问题导致。以下是具体的故障原因及维修方法：

• 外部负载异常

• 故障原因：数字输出接口所驱动的外部负载如继电器、指示灯短路，会导致输出电流过大，触发过流保护。或者负载功率超过驱动器 DO 接口的额定容量，例如驱动器 DO 大带载 500mA，而负载需要 1A，导致接口过载。

• 维修方法：断电后检查 DO 接口插头针脚是否氧化、弯曲，用酒精棉清洁后重新插紧。用万用表导通档测试输出信号线是否断路或短路，修复或更换故障线路。暂时断开驱动器 DO 接口连接的外部负载，重新上电观察是否仍报故障。若故障消失，说明外部负载短路或过载，需检测负载电阻，更换匹配的负载。

• 输出接口电路故障

• 故障原因：数字输出接口的驱动元件如三极管、MOS 管损坏，无法正常导通以驱动外部负载。接口电路的保护元件如保险丝、限流电阻烧毁，会导致输出信号通路中断。输出接口的续流二极管用于感性负载保护，若其击穿，也会造成信号异常。

• 维修方法：断电后打开驱动器外壳，找到数字输出对应的电路。测量限流电阻阻值是否正常，若开路或烧毁，更换同规格电阻。用万用表测量驱动三极管 / MOS 管的管压降，判断是否击穿短路，损坏则更换。检查续流二极管是否单向导通，击穿则更换。

• 接线或连接器故障

• 故障原因：数字输出信号线与外部负载的连接松动、插头针脚氧化，会导致接触不良。输出接口连接器内部针脚短路，如相邻针脚粘连，会引发信号干扰或短路。

• 维修方法：排查接线与连接器，确保连接牢固，无氧化和短路现象。

• 参数配置错误

• 故障原因：数字输出信号的功能映射错误，例如将 “就绪信号” 映射到未使用的 DO 口，会导致实际需要的输出信号无输出。输出信号的响应时间、脉冲宽度等参数设置不合理，与外部设备不匹配，也可能引发故障。

• 维修方法：将 DO 口恢复为默认功能，通过驱动器状态切换观察输出信号是否正常切换，判断是否为配置错误。通过驱动器面板或配置软件查看数字输出的功能映射参数，确认需要输出的信号已正确映射到对应 DO 口。检查输出信号的有效逻辑是否与外部设备需求一致。

根据博世力士乐 IndraDrive 故障排除手册，F8010 还可能与电机的正反馈、换向偏移有关。此时需要检查电机编码器信号，必要时反转电机编码器的极性或反转电机的两相，进行换向设置，要确保电机的运动方向与电机编码器的方向一致。