艾默生伺服驱动器维修报警c.rtg故障检修

艾默生伺服驱动器报警 “c.rtg” 通常表示驱动器内部发生了过热故障。以下是具体的检修方法：

• 检查散热情况：

• 查看驱动器外壳有无变形或烧焦痕迹，散热风扇是否正常运转。若风扇不转，可能是风扇本身故障或风扇供电电路问题，需要更换风扇或检查维修供电电路。

• 检查驱动器周围环境是否灰尘多、通风差，清理驱动器的散热片和风扇上的灰尘，确保散热通道畅通。保证驱动器安装在通风良好的位置，周围留有足够的空间。

• 确认运行条件：

• 检查驱动器是否长时间高负荷运行，如果是，需要评估负载是否超出驱动器的额定容量。若负载过大，可考虑降低负载或更换更大功率的驱动器。

• 测量环境温度，确保其在驱动器规定的工作温度范围内。如果环境温度过高，需要采取降温措施，如增加空调、风扇等制冷设备。

• 检查电机参数设置：

• 查阅所连接电机的铭牌，记录电机额定电流、额定转速、额定电压等关键参数。

• 进入驱动器参数设置界面，找到电机额定参数相关设置项，确保驱动器内设置的参数与电机铭牌参数完全一致。若参数设置错误，会导致驱动器过载运行，引发过热故障。

• 排查驱动器内部元件：

• 断电后打开驱动器外壳，检查电路板元器件有无损坏，如电容是否鼓包、漏液，电阻是否烧焦，芯片是否有明显的损坏痕迹等。若发现损坏的元件，需要更换同规格的元件。

• 检查连接线路是否完好，有无松动、断路等问题。对于有插件的电路板，可重新插拔插件，确保连接可靠。

• 考虑固件问题：

• 确保伺服驱动器的固件和软件版本是新的，如有必要，进行升级。过时的固件可能存在一些缺陷，导致驱动器运行异常，引发过热故障。