艾默生伺服驱动器维修报警C.Acc故障检修方法

艾默生伺服驱动器报 “C.Acc” 故障，通常表示加速度异常，可能由参数设置错误、传感器故障、电机负载过大等原因引起。以下是具体的检修方法：

• 检查参数设置：

• 查阅艾默生伺服驱动器的用户手册，确认与加速度相关的参数，如加速度时间常数、大加速度等设置是否符合设备的运行要求和电机的规格。

• 如果参数设置不当，例如加速度时间常数设置过小，可能导致加速度变化过于剧烈而触发报警，应根据实际情况进行调整。调整后，重新启动驱动器，观察故障是否消除。

• 检测传感器：

• 加速度传感器是检测加速度的关键部件，使用的检测工具，测量传感器的输出信号是否正常。

• 检查传感器与驱动器之间的连接线路是否松动、破损或存在接触不良的情况。如果发现传感器输出信号异常或连接线路有问题，应及时更换传感器或修复连接线路。

• 排查电机负载：

• 使用电流钳等工具监测电机运行时的电流，判断电机负载是否过大。如果电机电流超过额定值，说明负载可能过重。

• 检查电机与负载之间的传动系统，如皮带、链条、齿轮等是否存在卡顿、打滑或磨损严重的情况，检查负载端是否有额外的阻力或异常情况。如果发现负载异常，应及时清理传动系统的障碍物，修复或更换损坏的传动部件，调整负载使其在电机的额定负载范围内。

• 检查电源和连接线路：

• 用万用表测量驱动器的输入电源电压，确保电压稳定且在驱动器的额定工作电压范围内。如果电源电压不稳定或异常，可能会影响驱动器的正常工作，导致加速度控制出现问题。

• 检查驱动器与电机之间的连接电缆是否完好，包括电源线和信号线，确保连接牢固，没有松动、破损或短路的情况。

• 检查驱动器硬件：

• 关闭驱动器电源，打开驱动器外壳，检查内部的电子元件，如电容、电阻、晶体管等是否有损坏、老化或过热的迹象。

• 特别是检查与加速度控制相关的电路模块是否正常。如果发现硬件有损坏，应及时更换损坏的部件。如果自己不具备的电子维修技能，建议联系艾默生的售后人员或的维修机构进行维修。