松下伺服驱动器维修报Err24故障修理方法

松下伺服驱动器报 Err24 故障，根据辅码的不同，修理方法也有所不同，具体如下：

• Err24.0（位置偏差过大保护）

• 检查电机运行情况：通过驱动器面板或 Panaterm 监视功能确认指令位置偏差和转矩指令值，按位置指令脉冲检查电机是否旋转，确认转矩监视下的输出转矩是否达到饱和。如果转矩未饱和，可能是增益设置不当，可调整增益，将 Pr0.13、Pr5.22 设定为大值；如果转矩饱和，则需要延长加减速时间、减轻负载或降低速度。

• 检查参数设置：检查 Pr0.14（位置偏差过大设定）的数值是否过小，如果设备规格无问题，可适当加大 Pr0.14 的设定值。

• 检查机械连接和编码器：检查电机与负载的连接是否正常，有无松动、磨损等情况，检查编码器线是否连接正确、牢固，有无断线、短路等问题。

• Err24.1（速度偏差过大保护）

• 调整参数设置：将 Pr6.02（速度偏差过大设定值）的设定值变大，或者将内部位置指令速度的加减速时间变长，也可以通过增益调整来提高追随性。

• 特殊情况处理：如果是由于指令脉冲输入禁止（INH）或正方向 / 负方向驱动禁止输入出现立即停止等情况，强行将内部位置指令速度设置为 0 时导致的速度偏差过大，可以将速度偏差过大检出置于无效（Pr6.02=0），但这种方法一般不建议长期使用，只是作为临时的故障排查手段。