松下伺服驱动器维修报Err26故障修理方法

松下伺服驱动器报 Err26 故障，不同系列含义可能有所不同，常见的是表示过速度保护或转矩指令异常等。以下是针对不同情况的修理方法：

• 过速度保护（Err26.0）

• 检查参数设置：确认参数 Pr5.13（过速度等级设置）是否合理，若该值过小，可将其设为 0 以取消限制，或根据实际需求重新设定为合适的值。在位置控制时，检查每旋转 1 圈的脉冲数是否正确；在速度控制时，确认每 1V 的转数是否正确设定。

• 观察电机运行情况：通过驱动器前面板的 “d01．SPd” 监视模式或 PANATERM 监视模式的【实速度】、波形曲线来确认电机转数。若有过冲现象，则需要调整增益，增加加减速时间。

• 检查指令输入和负载情况：通过 PANATERM 的波形数据确认来自上位的指令输入是否正常，确认是否是机械在中途发生负载变动，如卡顿、润滑不足等情况。若使用增益切换，需确认其是否合适。

• 检查电缆和电机：确认电机电缆、编码器电缆是否与其他轴用混，若电缆无问题，但仍出现过速度异常保护，可能是电机故障，可考虑更换电机。

• 转矩指令异常

• 检查控制信号与指令：查看驱动器与控制器之间的控制信号电缆是否有破损、断裂、松动或接触不良的情况，如有则及时更换或重新插拔。确认控制信号是否受到电磁干扰，可采用屏蔽电缆，并确保屏蔽层可靠接地，将控制信号电缆与动力电缆分开布线。还需检查上位机发送的转矩指令是否正确，指令的数值、格式是否符合驱动器的要求，以及驱动器中与转矩指令相关的参数设置是否正确。

• 检查驱动器硬件：打开驱动器外壳，检查功率模块是否有烧焦、变色、开裂等明显损坏迹象，若有则需更换同型号的功率模块。使用检测设备对功率模块的输出性能进行检测，若检测结果异常，需排查并更换故障的功率模块。检查电流检测电路中的电阻、电容、传感器等元件是否有损坏，使用示波器检测电流检测电路输出的信号是否正常，若信号异常，需对电路进行维修或更换相关元件。

• 检查电机和负载：使用万用表测量电机绕组的电阻值，判断电机绕组是否存在短路或断路故障。手动转动电机轴，感受电机转动是否顺畅，有无卡顿、异响等情况，若电机轴承损坏，需更换电机轴承。检查电机所驱动的负载是否过重，是否存在卡死现象，若负载过大，需要减轻负载或更换功率更大的电机和驱动器；若负载卡死，需要排查并解决负载卡死的原因。

还有一种情况是 Err26 故障表示 CPU 异常。这种情况下，可检查散热器是否堵塞或风扇是否故障，确保 CPU 散热良好；用示波器监测 CPU 供电电压，确认无波动或尖峰，检查电源滤波电容是否鼓包；通过相关软件升级驱动器固件至新版本，若升级失败，尝试通过 “恢复模式” 重置固件；若上述步骤无效，可能 CPU 芯片损坏，需更换控制板。