松下伺服驱动器维修报Err28故障修理方法

松下伺服驱动器报 Err28 故障，核心含义是外部异常输入保护（不同系列如 A5Ⅱ/A6/MH3 等含义一致），本质是驱动器检测到外部 “异常信号输入”（如急停、安全保护、外部报警联动等），触发保护性停机。以下是按 “排查优先级” 整理的修理方法，兼顾快速定位和深层故障：

先排查易解决的 “外部接线与信号逻辑”

1. 核心：确认外部异常输入端子状态

• 松下驱动器的 Err28 通常关联 “外部异常输入端子”（常见端子为 ALM-IN、EMG、STOP 等，具体需参考对应型号手册的接线图），该端子为 “低电平有效”（默认多数为 NC 常闭逻辑，部分可通过参数调整），当端子被触发（如断开、短路）时，驱动器报 Err28。

• 操作步骤：

1. 断电后，检查外部异常端子的接线：确认 ALM-IN/EMG/STOP 端子是否与外部安全回路（如急停按钮、安全门开关、限位开关）正确连接，有无松动、断线、短路或接线错误（如误接高电平、端子悬空）。

2. 用万用表测量端子电压：通电后，测量 ALM-IN/EMG 端子与 COM 端子之间的电压（正常常闭逻辑下，电压应接近 0V；若为高电平或开路，说明外部信号触发异常）。

3. 排查外部触发源：断开外部异常端子的接线（让端子悬空或短接至 COM），重启驱动器，若 Err28 消失，说明故障来自外部安全回路（如急停按钮未复位、安全门未关好、限位开关被压合），需逐一检查外部开关是否正常。

2. 检查端子接线是否存在干扰或误触发

• 外部异常端子的控制线需远离电机动力线（UVW）、变频器输出线等强干扰源，避免电磁干扰导致误触发；若控制线较长，建议使用屏蔽线，屏蔽层单端接地（接驱动器 FG 端子）。

• 排查端子是否存在 “虚接”：若外部开关（如急停）触点氧化、接触不良，会导致信号时断时续，触发 Err28，可更换开关或清洁触点。

排查 “参数设置与逻辑匹配”

1. 确认外部异常输入的逻辑参数

• Pr6.04（外部异常输入逻辑选择）：默认通常为 “0 = 常闭输入”，若外部接线为常开开关，需将该参数设为 “1 = 常开输入”（具体参考手册，不同型号参数编号可能不同）。

• Pr6.05（外部异常输入功能选择）：确认是否启用 “外部异常保护”（默认启用，若设为 “无效” 会屏蔽该功能，但不建议长期关闭，需先解决根本问题）。

• 部分松下驱动器支持通过参数调整外部异常端子的逻辑（如 “常闭 NC” 或 “常开 NO”），若参数与外部接线逻辑不匹配，会导致误报警。

• 重点核对参数（以常见型号为例）：

• 操作：若参数设置错误，修改后断电重启，测试是否仍报 Err28。

2. 排查参数冲突或误改

• 若近期修改过驱动器参数，可能因参数冲突导致 Err28（如启用多种外部保护功能，逻辑冲突）。可尝试恢复出厂设置（参考 Err27 的恢复方法，Pr9.00=ALL），重启后仅配置必要参数（如电机型号、控制模式），测试是否正常。

排查 “驱动器内部硬件故障”

1. 检查驱动器内部端子接口电路

• 若断开外部异常端子接线后，驱动器仍报 Err28，说明故障来自驱动器内部（如端子接口电路损坏、光耦故障）。

• 操作步骤：

1. 断电放电后，打开驱动器外壳，检查控制板上的外部端子接口电路（如 ALM-IN/EMG 对应的光耦芯片、限流电阻），是否有烧焦、虚焊、电容鼓包等明显损坏。

2. 用万用表测量光耦芯片：断开光耦输入 / 输出端的接线，测量光耦的输入电阻（正常应导通，电阻较小；若开路，说明光耦损坏），更换同型号光耦芯片。

3. 检查端子接口的限流电阻：若电阻烧毁（阻值变大或开路），需更换同规格电阻（通常为 1kΩ~10kΩ）。

2. 检查控制板电源与核心芯片

• 控制板上的 3.3V/5V 辅助电源不稳定，会导致端子接口电路工作异常，误触发 Err28。用万用表测量控制板上的电源电压（如光耦供电电压），若电压波动过大（±0.2V 以上），检查滤波电容是否鼓包、电源芯片是否发热，更换损坏元件。

• 若控制板上的 CPU 芯片、I/O 扩展芯片虚焊或损坏，会导致无法正常解析外部端子信号，需对芯片周围焊点补焊，或联系维修机构更换控制板。

特殊情况：外部设备联动异常

• 若驱动器与 PLC、触摸屏等上位机联动，上位机发送的 “外部异常信号”（如 PLC 输出端口故障）也可能触发 Err28。

• 排查：断开驱动器与上位机的控制信号连接，仅保留驱动器电源和电机接线，重启驱动器，若 Err28 消失，说明故障来自上位机或联动信号，需检查上位机输出端口是否正常、信号逻辑是否正确。

排查流程

1. 断开外部异常端子接线→重启驱动器（判断故障在内部还是外部）；

2. 若为外部：排查急停 / 安全门 / 限位开关、接线、电压逻辑；

3. 若为内部：核对参数逻辑→检查端子接口电路（光耦、电阻）→检测控制板电源→补焊 / 更换故障元件；

4. 恢复出厂设置→升级固件（仍报错则送修）。