松下伺服驱动器维修报Err35故障修理方法

松下伺服驱动器报 Err35 故障，通常表示外部反馈装置与驱动器之间的通讯中断，或 EEPROM 参数异常。以下是具体的修理方法：

• 检查电源

• 电压稳定性：使用万用表检测驱动器的输入电源电压，确认其是否在额定范围内，波动是否过大。若电压异常，需检查供电线路、电源开关、熔断器等部件，如有损坏及时更换。

• 电源纹波：采用示波器检测电源输出的纹波，若纹波过大，可能会干扰驱动器的正常运行，导致 EEPROM 参数异常。可在电源输出端增加滤波电容等滤波元件来减小纹波。

• 检查连接线路

• 编码器连接：仔细查看伺服驱动器与编码器之间的连接电缆，是否有破损、断裂、老化等问题，确保电缆完好无损。检查插头是否牢固插入，可尝试重新插拔电缆，以确保连接良好。

• 其他线路连接：检查伺服驱动器与电机、上位控制器等设备之间的连接线路是否松动、接触不良或短路，如有问题及时修复或更换。

• 检查 EEPROM

• 重新设定参数：可尝试重新设定所有的参数，看是否能解决问题。如果是由于参数设置错误或混乱导致的故障，重新设置参数后可能会恢复正常。

• EEPROM 芯片检测：若重新设置参数后故障依旧，可能需要检查 EEPROM 芯片本身是否损坏。这需要的电子维修技术和设备，如使用编程器读取 EEPROM 芯片中的数据，检查数据是否完整、正确，若发现芯片损坏，需更换同型号的 EEPROM 芯片。

• 检查电路板

• 外观检查：断开电源后，对驱动器进行外观检查，查看是否有明显的烧焦痕迹、变色、鼓包或损坏部件。

• 元件检测：利用的测试仪器对驱动器的内部电路元件进行检测，如电容、电阻、IGBT 等，看是否有损坏、老化、变色等异常现象。若发现有损坏的元件，需及时更换。

• 软件更新

• 检查固件版本：确认驱动器固件版本是否为新，必要时进行固件升级。可访问松下官方网站，查找对应型号的伺服驱动器的新固件版本及升级方法。

• 恢复出厂设置：如果以上方法均无法解决问题，可以尝试将驱动器恢复出厂设置，但需注意恢复出厂设置后需重新设置各项参数。