三菱MR-H交流驱动器维修报AL20故障码检修方法

三菱 MR-H 交流驱动器报 AL20 故障码，通常表示编码器通信错误。以下是具体的检修方法：

1. 初步检查与安全确认：断开驱动器和电机电源，等待 5 分钟以上确保电容放电。检查值编码器的通信电缆是否有破损、挤压，查看编码器插头和驱动器接口是否有针脚弯曲、氧化，检查编码器电池盒是否松动、漏液，电池连接线是否完好。

2. 编码器电池检查（值编码器特有）：找到编码器的备份电池，测量电池电压，正常应≥2.7V，若电压低于 2.5V，说明电池电量不足，需更换同型号电池。检查电池座是否有氧化、腐蚀，导致接触不良，用万用表测量电池连接线的通断，确认无断线，检查电池接口是否松动，部分型号需确认电池极性是否接反。

3. 通信线路与连接检查：重新插拔编码器通信电缆的两端插头，确保连接到位、锁紧，检查插头内针脚是否有变形、虚接，用细砂纸或酒精清洁氧化层，确认电缆固定是否牢固。断电状态下，用万用表逐芯测量通信电缆的通断，检查信号线之间是否存在短路，确认屏蔽层是否单端可靠接地。确认通信电缆是否与动力电缆、接触器线圈等强干扰源并行布线，检查电缆长度是否超过手册规定的大距离，确认是否使用了驱动器原厂推荐的通信电缆。

4. 参数设置与协议检查：进入驱动器参数设置，确认编码器类型参数是否设置为值，检查编码器通信协议参数是否正确，确认通信波特率、数据长度等参数是否与编码器匹配。检查编码器原点设置参数是否正确，确认是否因电池耗尽导致原点数据丢失，需要重新设置原点。

5. 编码器与驱动器硬件检查：若条件允许，用同型号的正常值编码器替换测试，检查编码器外壳是否有机械损伤，旋转电机轴时是否有异常卡顿，部分型号可通过专用工具读取编码器内部状态数据。测量驱动器通信接口的供电电压是否正常，检查通信接口电路的保护元件是否损坏，确认通信芯片是否正常工作。

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三菱伺服驱动器在日常使用过程中，可能会因为操作不当或设备故障等多种原停止工作。此时，则应按照三菱伺服驱动器报警代码来确认故障原因，解决。下面捷德宝科技就向大家分析几项常见的三菱伺服驱动器报警代码及解决办法！

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