海天注塑机HAITIAN海迈克驱动器维修报警Er012故障修理

海天海迈克驱动器报警 Er012 经核对对应直流母线过压故障，该故障多因负载回馈能量无法及时释放、外部供电异常或驱动器内部电路故障导致，会触发驱动器保护机制停止运行。排查维修可按 “先外部回路、再参数设置、后内部硬件” 的顺序操作，具体方案如下：

1. 排查制动回路（常见诱因）制动回路负责消耗电机减速时产生的回馈电能，若其异常会导致电能堆积在直流母线引发过压。

1. 检查制动电阻：先断电查看制动电阻外观，有无烧蚀、开裂痕迹，再用电容表测量阻值，需与驱动器铭牌标注的规格匹配（如常见的 50Ω、100Ω 等）。若阻值偏大，会导致能量消耗过慢；若阻值无穷大则说明电阻开路，均需更换同规格制动电阻。若电阻短路，需检查驱动器内制动单元是否受损。

2. 检修制动单元：拆机后观察驱动器内部制动 IGBT 模块，有无鼓包、引脚氧化。用万用表测量模块正反向电阻，正常应单向导通，若出现击穿短路或开路，会导致制动回路失效，需更换同型号制动模块，检查模块周边保险丝，熔断则一并更换。

2. 核查外部供电与负载工况供电电压异常和负载回馈能量超标也会触发过压报警，优先从外部排除简单故障。

1. 检测输入电源：用万用表测量驱动器输入三相电压，380V 机型正常范围应在 342 - 418V 之间。若电网电压波动过大（如高峰期电压骤升），可加装三相交流稳压器；若存在瞬时高压冲击，建议加装浪涌保护器。检查进线接触器触点，若有烧蚀、接触不良，需打磨触点或更换接触器，避免供电不稳。

2. 测试负载端状态：断开电机与注塑机负载的连接，单独运行驱动器和电机。若空载时不再报 Er012，说明故障源于负载端。注塑机侧需检查轴系传动部件，如丝杆、导轨是否卡滞，导致电机减速时负载阻力过大，回馈能量激增。可通过加注润滑油、清理卡滞异物等方式处理；若负载本身超出设备额定范围，需优化注塑工艺参数（如降低合模速度、调整注射压力）减小负载。

3. 调整驱动器参数与优化运行逻辑参数设置不当可能导致能量回馈异常，通过参数调整可快速排除部分故障。

1. 调整过压抑制参数：进入驱动器参数界面，找到直流母线过压阈值参数（参考设备手册，不同型号参数代号不同），可在允许范围内适当调高（不超过额定值的 10%），避免误报警。调整减速时间参数，延长电机减速周期，减缓回馈能量的释放速度，减少电压冲击。

2. 核对电机参数：确认驱动器内录入的电机额定转速、功率等参数与电机铭牌一致。若参数不匹配，会导致驱动器控制逻辑异常，间接引发能量回馈紊乱，修正参数后重启测试。

4. 检修驱动器内部核心电路（人员操作）若上述排查均无问题，大概率是驱动器内部电路故障，需人员拆机检修：

1. 检测滤波电路：查看直流母线滤波电容，若有鼓包、漏液，用电容表测量容量，若低于标称值的 80%，需更换同耐压、同容量的高频滤波电容，否则无法有效稳定母线电压。

2. 检查电压检测电路：排查电路中的分压电阻、运算放大器等元件，若分压电阻变值、运放芯片发热损坏，会导致电压检测信号失真，误报过压。更换故障元件后，需校准检测电路，确保电压采样精度。

3. 排查控制板故障：若控制板上的 CPU 或相关逻辑芯片损坏，会导致制动控制、电压监测功能异常。可观察控制板有无焊点虚焊、芯片烧蚀，补焊虚焊点；若芯片损坏，建议联系厂家更换同型号控制板，或由厂家重新烧录程序。