德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能*强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、**要求的PLC（如S7-400）等。
移除/插入 I/O 模块/电机起动器（热交换）
简介
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持在操作过程（RUN 模式）中移除和插入 I/O 模块/电机起
动器（热交换）。
CPU/接口模块 HF 和 HS：可插拔任意数量的 I/O 模块/电机起动器。
ST、BA 接口模块：只能插拔一个 I/O 模块/电机起动器。
有关移除/插入 I/O 模块/电机起动器的更多信息，请参见本。
在危险区域内，不得在操作过程中（RUN 操作模式）插拔 I/O 模块/电机起动器。
? 数字量输出模块：仅在负载断开时
? 数字量模块：负载电压**安全的电压时：仅在关闭负载电压电源
时 ? 工艺模块：仅在关断电源 L+ 时 ? AI Energy Meter ST： – 仅当主测量电压关断时
– 如果未使用特定的电流互感器，则测量电压和负载电流必须流经转换器，
即，在此过程中必须关断机器或负载。使用端子时，由于电流互感器已
安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需隔离模块上 UL1-UL3 连接处的测
量电压临汾市西门子授权一级代理商临汾市西门子授权一级代理商临汾市西门子授权一级代理商临汾市西门子授权一级代理商
系统危险状态的风险
如果在负载电压接通时移除/插入数字量输出模块，或在电源电压接通时移除/插入工艺模
块，则将导致系统转入危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统或连传感器损坏。
因此，在插拔数字量输出模块之前，必须先断开负载电源；在插拔工艺模块之前，必须
先断开电源电压。
注意
系统危险状态的风险
如果在电流互感器上接通主电压时移除/插入 AI Energy Meter ST，则可能导致系统转入
危险状态，
进而导致 ET 200SP 分布式 I/O 系统损坏。
为此，只能在以下情况下，插拔 AI Energy Meter ST： ? 当一次侧测量电压关断时，或
? 使用电流互感器终端时（在拉出模块时使电流互感器的二次侧短路）
在移除该电流互感器端子前，请勿插拔 AI Energy Meter ST。使用端子时，由于电
流互感器已安全隔离，因此该过程将继续执行。但仍需对模块上 UL1-UL3 连接处的测量
电压进行隔离。
警告
自动重启时存在人员受伤的危险
插入电机起动器可能会导致工厂处于危险状况下。如果激活“ON”命令，则电机起动器将
自动重新启动。
这会因连接设备自动启动而导致人员重伤。
仅当断开负载连接后，才能移除和插入电机起动器。
使用 SIMATIC 存储卡进行*新的步骤
要使用 SIMATIC 存储卡进行固件*新，请执行以下步骤：
1. 将 SIMATIC 存储卡插到编程设备/计算机的 SD 读卡器中。
2. 要在 SIMATIC 存储卡上存储*新文件，则需在项目树的“读卡器/USB 存储器”(Card
Reader/USB memory) 文件夹中选择 SIMATIC 存储卡。
3. 在“项目”(Project) 菜单中，选择“读卡器/USB 存储器 > 创建固件*新存储卡”(Card
Reader/USB memory > Create firmware update memory card) 命令。
4. 在文件选择对话框中，浏览到需的固件*新文件。进一步确定是否 SIMATIC 存
储卡的内容，或者确定是否将固件*新文件添加到 SIMATIC 存储卡中。
5. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
对模拟量模块和 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新时的注意事项
如果要对模拟量模块或 IO-Link Master CM 4xIO-Link 通信模块进行固件*新，则需通过
供电元件为这些模块提供 24 V DC 负载电流。
操作步骤
1. 移除有插入的 SIMATIC 存储卡。
2. 将包含有固件*新文件的 SIMATIC 存储卡插入 CPU 中。
3. 插入 SIMATIC 存储卡后立即开始固件*新。
4. 完成固件*新后，移除 SIMATIC 存储卡。
CPU 上的 RUN LED 指示灯呈亮起，MAINT LED 指示灯呈闪烁。
此后，如果要将该 SIMATIC 存储卡用作程序卡，则可以手动固件*新文件。
说明
如果硬件配置中包含多个模块，则 CPU 将按插槽顺序（即，在 STEP 7 设备组态中模块
位置的升序排列顺序）逐个*新有相关模块。
更改 I/O 模块的类型
简介
编码元件为一个 2 部件元件。 出厂交付时，这两个部件已包含在 I/O 模块中。安装
I/O 模块时，编码元件的一个部件会咔塔一声锁定到 BaseUnit 上。 这样，可以从机械角
度防止插入不同类型的模块。
ET 200SP 分布式 I/O 系统有两个版本：
机械编码元件： 确保上述机械编码。
电子编码元件： 除了上述机械编码以外，该型号还配有用于模块组态数据的可重写存
储器（如故障安全模块的故障安全目的地址，IO Link 主站的参数数据）。
要求
注意
请勿更改编码元件
更改编码元件可能导致设备危险和/或损坏 ET 200SP 分布式 I/O 系统的输出。
要避免物理损坏，请不要更改编码。
更改 I/O 模块的类型
此时已卸下 I/O 模块。
要更改 I/O 模块的类型，请按以下步骤操作：
1. 使用螺丝刀取下 BaseUnit 的编码元件。
2. 将编码元件重新插入到已卸下的 I/O 模块。
故障安全模块的重新集成
系统从故障安全值转换为过程值（F 模块的重新集成）可自动发生，或仅当用户在安全程
序中确认后才发生。如果发生通道故障，必须将 F 模块移除后再重新插入。需要移除后
再重新插入 F 模块的故障的详细列表，请参见相应 F 模块的“诊断消息”部分。
重新集成后，将发生以下情况：
对于带有输入的 F 模块，将再次为安全程序提供故障安全输入处未决的过程数据
对于带有输出的 F 模块，将安全程序中提供的输出值再次传送给故障安全输出
通信中断时故障安全模块输入的特性
带有输入的 F 模块对通信错误的响应与对其它错误的响应不同。
如果检测到通信错误，则仍在 F 模块的输入中设置当前过程值。不钝化通道。当前过程