统的单独进行操作。在现场天车可以通过操作屏TP700进行操作，分别对X、Y和Z轴伺服电机进行上电、零点校准、juedui定位等。
供漆系统的现场屏TP700可以显示油漆液位、清洗剂液位、固化剂液位、管路压力、电磁阀状态、流体调压器状态、2KS系统各种油漆的自动配比情况、气动泵以及防空打保护器等。
CPU 1511C-1 PN
S7-1500使用SIMATIC存储卡作为程序存储器。SIMATIC存储卡主要有以下功能:
作为CPU的装载存储区,离开存储卡CPU就无法运行。
可以用于更新S7-1500CPU及集中式IO模块的固件版本。
读取服务数据。
清除存储卡中的项目数据
有些情况需要清除存储卡中的项目数据:
忘记了设置的读写保护密码,如果需要下载程序时。
当前要下载的博途项目版本比存储卡里的项目版本低,比如,存储卡中的博途项目版本是V16,当前需要下载V15版本的项目,就有可能下载不了。
下载项目过程中发生了意外终止,比如网络中断,这样会造成存储卡中的项目不完整,TIA STEP7无法再连接CPU进行下载。
清除存储卡项目数据的方法:
通过 CPU 的显示屏进行格式化。
使用TIA STEP 7 进行格式化。
使用市售SD卡读卡器删除项目文件。
1.通过 CPU 的显示屏进行格式化
这种方式无需额外硬件和软件,但要求CPU和显示屏的固件版本必须大于或等于V2.0。这种方式适用于忘记读写保护密码的情况。具体操作步骤如下:
(1) 通过左右箭头键选择Settings菜单,点击OK键进入,如图1所示。
图 1 选择进入Settings菜单
(2) 通过下箭头键选择Card handling菜单项,单击OK键进入,如图2所示。
图 2 选择进入Card handling菜单项
(3) 选择Format card菜单项,单击OK键进入,如图3所示。
图 3 选择进入Format card菜单项
(4) 单击OK键确认进行格式化操作,PLC将进入STOP模式,如图4所示。
图 4 确认格式化操作
2.使用TIA STEP7 进行格式化
这种方式需要一台安装了博途软件的计算机,并跟CPU在线连接,这种方式不适用于忘记读写保护密码的情况。
具体操作步骤如下:
① 在项目树中双击“在线访问”。
② 选择电脑网卡。
③ 双击“更新可访问的设备”菜单项。
④ 选择搜索到的连接的CPU。
⑤ 打开 CPU 的“在线与诊断”视图。
⑥ 选择"功能"菜单中的"格式化存储卡"。
⑦ 单击"格式"。
⑧ 单击"是"确认提示
S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器，用以建立高速脉冲串（PTO）或脉宽调节（PWM） 信号波形。
当组态一个输出为PTO 操作时，生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电
机的速度和位置的开环控制。 置PTO 功能提供了脉冲串输出，脉冲周期和数量可由用户控制。但应用程序必须通过PLC内置I/O提供方向和限位控制。
为了简化用户应用程序中位控功能的使用，STEP7--Micro/WIN 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令，用户可以用这些指令在其应用程序中为速度和位置提供动态控制。
2、开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息
借助位控向导组态PTO 输出时，需要用户提供一些基本信息，逐项介绍如下：
⑴ Zui大速度 （MAX_SPEED）和启动/停止速度 （SS_SPEED）
1是这2 个概念的示意图。
MAX_SPEED 是允许的操作速度的Zui大值，它应在电机力矩能力的范围 。驱动负载所需的力矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定
1 Zui大速度和启动/停止速度示意
SS_SPEED：该数值应满足电机在低速时驱动负载的能力，如果SS_SPEED 的数值过低，电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果SS_SPEED的数值过高，电机会在启动时丢失脉冲，并且负载在试图停止时会使电机超速。通常，SS_SPEED 值是MAX_SPEED值的5%至15%。
⑵加速和减速时间
加速时间ACCEL_TIME：电机从 SS_SPEED速度加速到MAX_SPEED速度所需的时间。减速时间DECEL_TIME：电机从MAX_SPEED速度减速到SS_SPEED速度所需要的时间。
