OpenFly飞控是根据国内开源系统内嵌式嵌入式操作系统RT-Thread开发设计的一款飞控，飞控管理中心优化算法来自海外开源系统飞控ArduPilot，可适用MavlinkV2.0协议书，可方便的应用MissionPlanner终止监测接受、每日任务整体规划、日志分析及其数据信息调节等。
该飞控选用STM32F427主集成ic及STM32F405协应急处置器（惯导系统专用型）。二者历经SPI终止互动。商品集成化导航栏功能，舵机操纵，进行机操纵和电池管理功能，另外为顾客出示航行操纵实体模型的硬件软件软件开发平台，客户只要求致力于飞控的开发设计与运用。
导航栏优化算法由西安市测控技术企业单独设计开发，详细差别于开源系统导航栏优化算法，优化算法历经拓展卡尔曼滤波器，对惯性力测量模块、三轴磁强计、标准气压高度测量仪和GPS信息内容终止相融，无论是在静态数据标准下還是动态性标准下均可出示，平稳的导航栏結果。
自动控制系统采用STM32F427主集成ic及STM32F405协应急处置器（惯导系统专用型），出底层驱动软件，包含接受INS系统软件数据信息，SBUS插口数据信息分析，多线程串口通信收取和发送数据信息，PWM輸出，ADC数据收集，SPI，I2C和GPIO等。
飞控特点：
l开发工具为Keil-MDK
l程序编写语言：C语言
l适用Mavlink v2.0版本号协议书
l适用L波段日志储存及日志分析
l电脑操作系统选用国内RTOS RT-Thread，简易功能强大，文本文档且是汉语文本文档
l编码工作作风简洁，注解细腻
l简洁明确的系统软件架构，更方便提升自己的航行方式
l管理中心优化算法根据ArduPilot，历经航行资格证书
固定翼飞行控制器OpenFly开源飞控
更新：2024-04-30 07:00 发布者IP：222.90.15.135 浏览：1次
- 发布企业
- 西安市精准测控有限责任公司商铺
- 认证
- 资质核验：已通过营业执照认证入驻顺企：第7年主体名称：西安市精准测控有限责任公司组织机构代码：916101317578317709
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- 关键词
- 飞控，飞行控制器，无人机飞行控制器
- 所在地
- 西安市高新区科技路二路65号清华科技园A-312
- 联系电话
- 029-88814882
- 手机
- 18092861453
- 销售经理
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产品详细介绍
| 主营产品 | 陀螺仪传感器,倾角传感器,加速度计,三轴加速度计,惯性测量单元（IMU),垂直陀螺仪,电子罗盘 | ||
| 公司简介 | 西安精准测控有限责任公司是位于西安高新科技园区的一家高新技术企业。公司成立于2004年，一直致力于惯性产品及导航系统的研发与生产，拥有多项科研专利。曾获得国家中小企业科技创新基金项目支持。公司研发并生产陀螺、加速度计、倾角传感器、磁罗盘等产品，并提供惯性导航系统及组合导航系统。公司技术及产品在国内处于重要位置，广泛应用于工业及军工各行业。公司努力培养员工的思想，提高员工的服务意识，严格按照国军标（ ... | ||
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