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老款的移动电源一般为两个接口，一个micro-USB作为输入，一个USB-A母座作为输出，现在Type-C推出，完全可以一个Type-C接口做输入输出，节省了空间还支持快充，还加入了磁吸无线充电，小身材的功能也很。

充电宝的市场一直都处于不错的趋势，因为智能设备层出不穷，基本统一Type-C接口，一个PD充电宝，能给大部分设备供电。看看，单Type-C接口如何实现可充电可放电?在PD协议里，设备是可以通过CC通讯识别的，当接入的是手机，CC识别为sink插入，那就放电给手机充电;当接入的是适配器，CC识别为source插入，那就接收适配器的供电。

一颗名为LDR6035的PD协议芯片，就是专为单Type-C接口可充电可放电设计的，作为一颗DRP芯片，在不同的使用场景下，通过CC通讯识别插入的设备不同会自动切换DFP/UFP，这使得移动电源省去了多个接口的成本，产品设计也可以更简约。NRF52811-QCAA-RTg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。
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