Murata村田6轴陀螺仪加速度传感器SCHA634-D03 IMU

可通过基于GNSS（全球导航卫星系统）及摄像头、雷达、激光雷达等各种感知传感器的数据融合，实现新型ADAS（gaoji驾驶辅助系统）功能及AD（自动驾驶）。该产品可为零偏稳定性和噪声方面的汽车应用提供zui佳性能。村田将对测量轴的正交性进行校准，使系统集成商可略过这一高成本且对操作具有高要求的处理步骤。

-应用于安全关键自动驾驶领域的单列直插封装6自由度元件
    - 符合达到ASIL-D系统的ISO26262标准
    - 元件级动态交叉轴校准保证在宽温度范围下的交叉轴误差小于0.3°
    - 阿伦方差低至：0.9°/h
    - 陀螺仪RMS噪声级别低于：0.007°/s
    - 优异的防震稳定性
    - 可应用于多领域的自我检测功能
    - ±125°/s或±300°/s的角速率测量范围可应对多种应用需求
    - 加速测量范围：±6g
    - 工作温度范围：−40°C～+110°C
    - 电源电压：3.0V～3.6V
    - SOIC壳体组件的尺寸：19.71 ㎜ x 12.15 ㎜ x 4.5㎜（长×宽×高）、32针脚
    - 质量符合AEC-Q100标准

SCHA634-D03可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括:
    - gaoji驾驶辅助系统（ADAS）
    - 自动驾驶（AD）
    - 用于航位推算的惯性导航
    - 车道保持辅助（LKA）
    - 动作与位置测量
    - 平台稳定