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下面来解析一下每个词的含义：1.硬件区别于软件，从“弱电”字面意义和人们使用习惯，弱电主要偏重于硬件系统方面。系统区别于单品和单品的简单联接，具有复杂性、集成性和整体性。民用区别于涉及航天、电力能源、轨道交通、化工冶金等特殊领域或行业的智能管理和生产系统及人工智能等高技术研发领域。智能泛指通过信息采集、传输、控制、管理等手段结合配套的机械和电子设备为人们的工作、学习、生产、生活和公共管理等方面提供安全、舒适、健康、便捷、、环保的智能体验。
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如果开关量控制操作台距离变频器很远，应先用电路将控制信号转换成能远距离传送的信号，当信号传送到变频器一端时，要将该信号还原成变频器所要求的信号。变频器的接地为了防止漏电和信号侵入或向外辐射，要求变频器必须接地。在接地时，应采用较粗的短导线将变频器的接地端子（通常为E端）与地连接。当变频器和多台设备一起使用时，每台设备都应分别接地，如下图所示，不允许将一台设备的接地端接到另一台设备接地端再接地。正确接法线圈反峰电压吸收电路接线接触器、继电器或电磁铁线圈在断电的瞬间会产生很高的反峰电压，易损坏电路中的元件或使电路产生误动作，在线圈两端接吸收电路可以有效反峰电压。
图b为3线PNP型无触点接近开关的接线它采用源型输入接线，在接线时将S／S端子与0V端子连接，当金属体靠近接近开关时，内部的PNP型晶体管导通，X000输入电路有电流流过，电流途径是：24V端子接近开关X000端子PLC内部光电耦合器S／S端子0V端子，电流由输入端子（X000端子）输入，此为源型输入。2线式无触点接近开关的接线图a是2线式NPN型无触点接近开关的接线它采用漏型输入接线，在接线时将S／S端子与24V端子连接，再在接近开关的一根线（内部接NPN型晶体管集电极）与4V端子间接入一个电阻R，R值的选取。
对于dcs系统的组成方式我将它分成三级，级是现场级，第二级是控制级，第三级是操作级，其中还有一个比较重要的组成就是通讯，通讯贯穿整个系统，从一到三，哪一个级别都缺少不得。现场级现场级主要是现场的仪表及相应的执行机构，我们知道，很多的生产企业，组建DCS系统的目的就是实现生产过程的自动化，那么就需要对很多的生产参数进行实时监控，如温度、压力、流量、液位等等，并对一些执行机构进行控制，如调节阀，开关阀，各种循环泵。
定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。

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