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西门子PLC指令系统编程语言有哪些
从第3章的学习中已经知道了PLC编程语言的****IEC61131-3中所提供的编程语言的类型,这是一个对全世界PLC生产厂家的指导性标准。S7-200PLC虽说也支持IEC61131-3,但无论从指令系统、编程环境,还是从编程语言的种类等方面来说,它和IEC61131-3还有差异。它使用SIEMENS自己的SIMATIC指令系统、编程语言和MicroWIN编程环境,该指令系统和美国、日本以及中国市场上流行的众多的小型PLC的指令系统非常相似,从这方面来说为大家的学习带来了方便。S7-200PLC中的编程语言和IEC61131-3中的编程语言相差也不大,基本内容和原理都是相同的,学习好S7-200PLC中编程语言也可以为将来学习IEC61131-3打下一个坚实的基础。
注意:因为S7-200PLC的功能是在不断的增强,随着时间的推移,不同版本的CPU在性能和功能方面也有差别。比如有些新增的指令,早期的CPU版本就不能支持。如果你使用的是一个过去的S7-200PLC,则本教材改版后所罗列的某些指令,或CPU的某些性能指标,它们不一定完全支持,提请大家在使用时注意。
PLC编程语言
S7-200PLC指令系统提供的编程语言有梯形图(LAD)、语句表(STL.StatementList)和功能块图(FBD)等,还提供顺序功使图(SFC)编程功能。
梯形图 不论从C的产生原因(主要替代继电接触式控制系统)还是从广大电气工程技术人员的使用习惯来讲,梯形图一直是*基本,*常用的编程语育。S7-200PLC属于小型PLC.其主要的使用场合见小规模典型的电气顺序逻辑系统,梯形图更是它的主要编程语言。在下面的讲课过程中,主要以梯形图为主,讲解PC的编程。
语句表 是S7-200PLC中常川的编程语言之一,但语句表不直观的缺陷比较突出,一般情况下,在繁杂的计算、中断等场合会使川语句表。作为一种基本训练,本书配合梯形图来讲解语句表偏程语言。
图4-7是一个简单的PLC程序,其中图4-7(a)是梯形图程序,图4-7(b)是相应的语句表,对它们的特点大家可进行一下比较。
图4-7 LAD和STL编程语言比较
功能块图 是一种基于电子器件门电路逻辑运算形式的编程语言,利用FBD可以在看到像普通逻辑门图形的逻辑盘指令。它没有梯形图编程器中的触点和线圈,但有与之等价的指令,这些指令是作为盒指令出现的,程序逻辑由这些盒指令之间的连接决定。也就是说,一个指令(例如AND盘)的输出可以用来允许另一条指令(例如定时器),这样可以建立所需要的控制逻辑。这样的连接思想可以解决范围广泛的逻辑问题。FBD编程语言有利于程序流的跟踪,但在我国的电气工程师中间较少有人使用,本书不做的介绍。
图4-8为FBD的一个简单使用例子。
图4-8 FBD简单举例
功能图 是一种典型的图形编程语言,也是未来使用*多的编程语言之一,它在复杂逻辑顺序任务的程序设计中得到了广泛应用。在S7-200PLC中它并不是一种编程语言,而只是提供了几条指令,使用这些指令可以完成一般的功能图程序的设计。因为功能图的重要性,本书在第6章专门讲解功能图的使用。
S7-200PLC中的IEC61131-3指令S7200PLC中对某些指令提供了相应的IEC61131-3的指令,但由于和IEC61131-3的兼容程度太低,以及SIEMENS提供的编程环境也和IEC61131-3在资源配置、任务组态等方面差距较大,在使用S7-200PLC时,般不会使用它提供的IEC61131-3的编程指令。本书不再对S7-200PLC中的IEC61131-3指令进行讲解,对IEC61131-3有兴趣的读者可参考作者编著的另一本书(参考文献[3])。
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S7-200CN: CPU222CN CPU224CN CPU224XP CN CPU226CN EM221CN EM222CN EM223CN EM231CN EM232CN EM235CN
S7-200: CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU226
EM221 EM222 EM223 EM231 EM232 EM235
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307电源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
S7-400 : 407电源 CPU412 CPU414 CPU417 CPU414H CPU417H
CPU416 CPU416F CPU414F CPU417F CPU412-2H
SITOP电源:6EP1331 6EP1332 6EP1334 6EP1336 6EP1436 6EP1437
EM200: IM151 IM153 EM131 EM132 EM133 IM152
LOGO: 12/24RC 12/24RCo 230RC 230RCo DM8 DM16 AM2
触摸屏:精彩系列面板:SAMRT700 SMART1000
按键面板:KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板:TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
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精简面板: KP300 KTP400 KTP600单色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
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