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控制系统设计控制系统没计包括信号处理及放大电路、校正装置、伺服电动机驱动电路等的详细设计,如果采用计算机数字控制,还应包括接口电路及控制器算法软件的设计。控制系统设计中应注意各环节参数的选择及与机械系统参数的匹配,以使系统具有足够的稳定裕度和快速响应性,并满足精度要求。系统性能复查所有结构参数确定之后,可重新列出系统的传递函数,但实际的伺服系统一般都是高阶系统,还应进行适当化简,才可进行性能复查。
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因自身构造为电子线路,大多数接近开关体积都十分小巧,为其灵活安装运用带来了便利。由于接近开关动作为非接触式,故在有关电控系统中其可以为机械装置的前期准备动作做出响应(如提前进行减速、制动、抱闸等动作)。更为重要的是,鉴于接近开关为电子线路动作方式,其检测响应速度较之行程开关更为灵敏和快速,使用寿命更长。接近开关输出为电位量,它可以直接接入单片机、plc等工控设备,便于工控系统的集约化、模块化控制。
变频器由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的运行效果。为防患于未然,事先对故障原因进行认真分析尤为重要。主回路常见故障分析主回路主要由三相或单相整流桥、平滑电容器、滤波电容器、IPM逆变桥、限流电阻、接触器等元件组成。其中许多常见故障是由电解电容引起。电解电容的寿命主要由加在其两端的直流电压和内部温度所决定,在回路设计时已经选定了电容器的型号,内部的温度对电解电容器的寿命起决定作用。
单相电机是有两个绕组的,一个正绕组一个副绕组,你用电阻档量电阻大小就知道那个是正副绕组了,两个绕组阻值不会相差很大的,如果相差很大就有可能是匝间短路了,有四根线引出,你说的五根线可能有一根是保护地线,万用表蜂鸣档主要是测通断的。单相电机一般是指用单相交流电源(AC220V)供电的小功率单相异步电动机。这种电机通常在定子上有两相绕组,转子是普通鼠笼型的。两相绕组在定子上的分布以及供电情况的不同,可以产生不同的起动特性和运行特性。
当Ku=Kf时,电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的,故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小,这就降低了电动机带负载的能力,如要不降低电动机带负载的能力,当电压和频率下降时,应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压,使Ku>Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩,称为转矩提升,又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小,调试转矩提升实际上就是调节U/f比转矩提升的U/f曲线变频器产品几乎都提供了数十条U/f曲线,供用户选择使用。
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