上海西门子低压电器授权一级经销商

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     SIMATICS7-400的应用领域包括:通用机械工程汽车工业立体仓库机床与工具过程控制控制技术与仪表纺织机械包装机械控制设备制造专用机械S7-400系列PLC的功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成佳的解决方案，满足自动化的任务要求。

　　扫描周期应满足以下要求：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5msk；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2msk。可编程逻辑控制器的选型PLC的类型按其结构分为整体式和模块式。根据其应用环境分为现场安装和控制室安装。

　　通信模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。的外部设备用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。

　　 S7-300PLC的浮动参考电位S7-300CPU模块的外部连接对于紧凑型CPU，模块除DC电源输入外，还需要连接CPU集成的I/O点。开关量I/O的点数与CPU规格有关，集成开关量I/O的连接形式为DC24V电源输入/电源输出，I/O所需要的DC24V电源由外部供给。

　　在国内，肯定是S7-200smart。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/0，PLC－5/，……PLC－5/250多种型号。它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。

   西门子PLC S7-300系列中的通讯模块CP343-2是用来实现西门子PLCS7-300系列和西门子分布式I/O设备ET200M的AS-Interface主站，本文下面重点介绍一下CP343-2通讯模块，供用户在选型和使用过程中进行参考。

S7-300系列通讯模块CP343-2

1. CP343-2的功能

 S7-300系列中的通讯模块CP343-2采用的通讯协议是AS-Interface，它支持所有的AS-Interface主站并且符合接口技术规范。该模块可以Z多连接62个AS-Interface从站设备并进行集成的模拟量传输。它具有显示功能，模块上的LED指示灯可以显示运行状态，设备运行准备情况，电压错误等信息。与其他西门子PLCS7-300系列的扩展模块一样，它也采用紧凑型设计，可与其他模块并排安装;

2. CP343-2的参数

 S7-300系列中的通讯模块CP343-2采用带接线端子的S7-300前连接器进行AS-Interface的连接;它的电源电压为+5V直流电，通过背板总线进行连接供电;消耗的电流在标准电压时为200mA;符合AS-Interface规范，可以使用西门子编程软件STEP7进行硬件组态设计。

西门子PLC S7-300系列通讯功能强大，扩展能力强，用户通过配置通讯模块可以实现西门子PLCS7-300和其他设备之间的各种不同协议的通讯。如果用户需要实现AS-Interface通讯协议，在硬件配置中选择CP343-2，并在编程软件中进行组态，可以实现西门子PLCS7-300系列和分布式I/O ET200M之间的通讯。

PLC控制采用步进电机伺服控制驱动方案简介

步进电机以其价格合理、、控制方便等优点已在机床等机电一体化设备中得到了广泛应用。步进电机必须靠控制器、驱动电源提供的脉冲等信号完成升频、降频、快进、变速、停止、反向等工作，控制电路、驱动电源的水平决定着步进电机运行性能与稳定性。而如何使控制更简单、方便、经济则是步进电机应用方面的另一重要课题。

目前，很大一批机电一体化设备、机床设备和自动化生产设备都采用了PLC控制，其中一部分功能需要采用步进电机伺服控制驱动方案。例如：需要实现多速、多行程的进给控制或辅助控制(磨削进给、砂轮自动修正等)的场合。

PLC本身不具有高速脉冲输出，为此要在PLC的基础上增加与步进电机控制配套的附加智能控制模块。该模块加上带细分的驱动电源，整个控制部分的成本就比较高，限制了步进电机驱动器的推广使用。

为了克服上述问题，西门子电机供应了一种新型控制驱动器产品，它充分利用单片机的各种资源及运行速度高等特点，用软件完成各种硬件功能和其它功能，将步进电机控制模块与驱动电源合二为一。其硬件电路得到简化，成本大为降低，体积小巧，安装和使用方便。广泛适用于二相、不大于3A的混合式步进电机(80系列及以下各系列电机)。

控制驱动器以目前流行的自带4KFLASHROM的ATM89C51为核心，如图1所示，包括输入、D/A转换、功率放大等模块。

该控制驱动器的Z大特点在于软件化。通过软件完成以下一些主要功能：输入扫描、升降频、软件脉冲环分和整步/细分切换。

单片机接收来自四个外部输入口的电平信号：一位用于控制方向：其余三位用于控制速度，它们的不同组合可以选择7种常用的运行频率和停止复位状态(如附表所示)。自动完成升降频、整步/细分切换等工作，输出环分后的脉冲。