技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1
技术工艺模块T4006DD1606-0AD1
工艺模块 T400 （基于驱动器）用于直接处理驱动器中的技术工 艺任务：
• 工艺模块 T400可插入 SIMOVERT MASTERDRIVES AC 逆变器和 变频器，或插入 SIMOREGDC-Master 变频器。
• 使用 SRT400 “ 工艺盒 ”，T400 还可用于其它驱动器的独立解决方案
技术数据 工艺模块 T400
工艺模块 T400
处理器32 位 RISC, 带 FPU
程序存储器 （PC 插件板）2 MB 闪存
加载程序代码：通过 PC 串口（无需插入式存储器模块）
主存储器数据 （程序 / 数据）：4 MB DRAM
高速缓存 （程序 / 数据）：各 4 KB
常驻内存：32 KB NOVRAM
电源故障时具有存储记忆功能：NOVRAM，用于 30 个可组态值（实数）短路电流
采样时间，循环，用于闭环控制
• *短0.1 ms
• 典型0.8 ms ~1.6 ms
典型计算时间 （实型）
• MUL，乘法器
• PIC， PI 控制器14.3 µs
• RGE，斜坡发生器29.5 µs
组网：Point- to-point， USS， PROFIBUS从站， CBP2 可选
电源 / 电流消耗：+5 V 5%: 1.1 A+15 V 4%: 140 mA +
*大 100 mA 编码器电流
-15 V 3%: 140 mA
输入 / 输出电气隔离：x
空间要求：1 个插槽
尺寸 （W x H x D） ( 单位：mm)：14 x 267 x 140
重量：0.3 kg
模拟量输出
点数：2
输出范围：±10 V
短路保护√
短路电流±10 mA
分辨率12 位 （4.88 mV）
**精度3 位
线性误差< 1 位
电压上升时间：4.2 V/µs
延时时间：3.5 µs
模拟量输入
点数：2 点差分输入
工艺模块 T400
3 点单极输入
输入范围：±10 V
测量原理：采样
转换时间：12 µs
输入阻抗：20 k
输入滤波器：3 dB 跃迁频率：25 kHz
分辨率：12 bit （4.88 mV）
**精度：3 位
线性误差：< 1 位
数字量输出
点数：2 + *大 4 （双极性）
外部电源电压
• 标准值：24 V 直流
• 允许范围：15 ~ 33 V DC
• Current drain：20 mA + 输出电流
工艺模块 T400
数字量输出 （续）
输出电压
• 对于信号 “0”：*大 0.1 V
• 对于信号 “1”：外部电源 -0.3 V
输出电流：*大 5 mA/ 输出
过载保护：√ （限定于 220 mA）
开关频率
• 阻性负载
*大开关延时 （0 ~ 24 V）：70 µs、
数字量输入和宽波脉冲：
增量式编码器 2
连接编码器信号
T400/ 端子 62-64， 86-88
信号电压 （标称值）
5V （TTL）或 15 V （HTL），
单级或双极
RS 422 信号电压，双极：
• 对于信号 “0”
< -0.2 V
• 对于信号 “1”
> 0.2 V
TTL 信号电压，单极：
5 kHz
• 对于信号 “0”
< -0.8 V
• 对于信号 “1”
> 2.3 V
15 V （HTL，双极性）时的信号电压
点数：8 + *大 4 （双向）
+ *大 2 （宽波脉冲）
输入电压
• 标称电压24 V DC
• 对于信号 “0”- 30 V ~ 4 V
• 对于信号 “1”8 ~ 30 V
15 V （HTL，单极性）时的信号电压
• 对于信号 “0”
-1 ~ +6 V 或开路输入
• 对于信号 “0”< 4 V
• 对于信号 “1”> 8 V
• 对于信号 “1”+13 ~ +33 V
输入功率
输入电流
2 mA （*大值）
• 对于信号 “0”
0 mA
*高脉冲频率
1.5 MHz （取决于电缆长度）
• 对于信号 “1”
典型值 3 mA，*大值 5 mA
输入滤波器
可在函数块中进行组态 （NAV）
延时时间
150 µs
**值编码器
增量式编码器 1
点数
*多 2
编码器信号连接
变频器模块 （CUx）或 T400/ 端子
可连接编码器
单圈编码器或多圈编码器，
81-83
带有 SSI （同步串行）接口或
EnDat 接口
连接到 T400 （HTL，单极）时的信
号电压
信号电压
5 V，符合标准 RS 422
• 对于信号 “0”
< 5 V
数据传输速率
100 kHz，*大 2 MHz
• 对于信号 “1”
> 8 V
数据表示法
二元码、格雷码、格雷余码
连接到变频器时的信号电压
如变频器；也适用于 5V 编码器
输入功率
8 mA （*大值）
*大脉冲频率
400 kHz （取决于电缆长度）
输入滤波器
可在函数块中进行组态 （NAV）工艺模块 T400
工艺模块 T400
数字量输出 （续）
增量式编码器 2
输出电压
连接编码器信号
T400/ 端子 62-64， 86-88
开关频率
• 对于信号 “0”*大 0.1 V
• 对于信号 “1”外部电源 -0.3 V
输出电流
过载保护：√ （限定于 220 mA）
• 阻性负载：5 kHz
*大开关延时 （0 ~ 24 V）：70 µs
数字量输入和宽波脉冲：
点数：8 + *大 4 （双向）
+ *大 2 （宽波脉冲）
输入电压
• 标称电压
• 对于信号 -1 ~ +6 V 或开路输入
• 对于信号+13 ~ +33 V
输入功率
• 对于信号 “0” 0 mA
• 对于信号 “1”：典型值 3 mA，*大值 5 mA
延时时间：150 µs
编码器信号连接变频器模块 （CUx）或 T400/ 端子181-83
连接到 T400 （HTL，单极）时的信号电压
• 对于信号 “0”<5V
• 对于信号 “1” > 8 V
连接到变频器时的信号电压：如变频器；也适用于 5V 编码器
输入功率：8 mA （*大值）
*大脉冲频率：400 kHz （取决于电缆长度）
输入滤波器：可在函数块中进行组态 （NAV）
增量式编码器2
连接编码器信号：T400/端子 62-64,86-88
信号电压
信号电压 （标称值）：5V （TTL）或 15 V （HTL），单级或双极
RS 422 信号电压，双极：
• 对于信号 “0” ：< -0.2 V
• 对于信号 “1” ：> 0.2 V
TTL 信号电压，单极：
• 对于信号 “0” ：< -0.8 V
• 对于信号 “1”： > 2.3 V
15 V （HTL，双极性）时的信号电压
• 对于信号 “0” ：- 30 V ~ 4 V
• 对于信号 “1” ：8 ~ 30 V
15 V （HTL，单极性）时的信号电压
• 对于信号 “0”：< 4 V
• 对于信号 “1”：> 8 V
输入电流：2 mA （*大值）
*高脉冲频率：1.5 MHz （取决于电缆长度）
输入滤波器：可在函数块中进行组态 （NAV）
**值编码器
点数：*多 2
可连接编码器：单圈编码器或多圈编码器，带有 SSI （同步串行）接口或EnDat 接口
信号电压：5 V，符合标准 RS 422
数据传输速率：100 kHz，*大 2 MHz
数据表示法：二元码、格雷码、格雷余码
技术工艺模块T400 6DD1606-0AD1
