6ES7194-4GD00-0AA0西门子代理商

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驱动器和伺服电机选型手册——电源模块

　　驱动器&伺服电机选型手册——电源模块

　　电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：

　　基本型电源模块(BLM: Basic LineModules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。

　　智能型电源模块(SLM: Smart LineModules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。

　　主动型电源模块(ALM: Active LineModules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。

　　基本型电源模块BLM 智能型电源模块SLM 主动型电源模块ALM 电源模块类型装机装柜型 书本型 书本型装机装柜型(ALM+AIM)

　　图标　　功率　　范围

　　3AC380-480V:20-710Kw

　　3AC660-690V:250-1100Kw

　　3AC380-480V:5-36Kw 3AC 380-480V:16-120Kw

　　3AC380-480V:132-900Kw

　　3AC660-690V:560-1400Kw

　　基本特征

　　1)整流，没有回馈功能

　　2)1.41x VL > VDC >1.32 x VL

　　VL: 电网电压

　　VDC: 直流母线电压

　　1)整流/回馈，但母线电压不可调

　　2)1.41x VL > VDC >1.32 x VL

　　1)整流/回馈，母线电压可调

　　2)3AC 380-400V: VDC =600V

　　3AC400-415V: VDC =625V

　　3AC416-480V: VDC =1.35 x VL

　　1)装机装柜型的ALM 模块总是与其接口模块AIM(Active Interface odule)一起使用，AIM 位于电网和ALM之间

　　2)整流/回馈，母线电压可调。还能实现无功补偿

　　3)AIM 包含基本滤波器、预充电回路及电网电压检测电路电源要求 1) 3 AC 380 -480V ±10% (-15%<1min) 或 3 AC 660 -690V ±10% (-15%<1 min)。2) 频率: 47-63Hz。3) 24VDC供电：+24V -15%/+20%。

　　环境温度 1) 工作时环境为0-40°C，当温度在40°C-55°C 之间需要降容使用。2) 存储和运输时-40°C-70°C。

　　安装高度 书本型：海拔≤1000m 无需降容。装机装柜型：海拔≤2000m 无需降容

　　冷却方式 对于书本型的电源模块有:内部风冷、外部风冷、水冷三种冷却方式

　　功率因数 >0.96 (基波) >0.96 (基波)

　　在Active Mode: 1.0 (基波)

　　在Smart Mode: 0.96 (基波)

块调用指令与块结束指令的逻辑调用

1.逻辑块结束指令

  逻辑块包括组织块、功能、功能块、系统功能和系统功能块。逻辑块结束指令包括块无条件结束指令BEU、块结束指令 BE 和块条件结束指令BEC(见表4-2)。

  执行块结束指令时，将中止当前块的程序扫描，返回调用它的块。BEU和BE是无条件执行的，而BEC只是在RLO为1时执行。

  假设逻辑块A调用逻辑块B，执行逻辑块B的无条件结束指令BEU或在条件满足时执行BEC指令，将会中止逻辑块B(当前块)的程序扫描，返回逻辑块A调用逻辑块B的调用指令(CALL)下面一条指令，继续程序扫描。逻辑块B结束后，它的局部数据区被释放出来，调用它的块A的局部数据区变为当前局部数据区。块A调用块B时打开的数据块被重新打开。块A的主控继电器(MCR)被恢复，RLO从块B被带到块A。

  BEU指令的执行不需要任何条件，如果BEU指令被跳转指令跳过，当前程序扫描不会结束，在块内的跳转目标处，程序将被继续启动。使用S7系列PLC的硬件时，块结束指令RE与BEU的功能相同。下面是使用BEC的例子

  2. 逻辑块调用指令

  块调用指令(CALL)用来调用功能块(FB)、功能(FC)、系统功能块(SFB)或系统功能(SFC)，或调用西门子提供的其他标准块。

  在CALI指令中，FC、SFC、FB和SFB是作为地址输入的，逻辑块的地址可以是**地址或符号地址。CALL指令与RLO和其他任何条件无关。在调用FB和SFB时，应提供与它们配套的背景数据块。调用FC和SFC时，不需要背景数据块。处理完被调用的块后，调用它的程序继续其逻辑处理。

  无条件调用指令UC和条件调用指令CC用于调用没有输入/输出参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。下面是使用CC指令和UC指令的例子

  3. 梯形图中的逻辑块调用指令

  梯形图中的CALL线圈可以调用功能FC或系统功能SFC，调用时不能传递参数。调用可以是无条件的，CALL线圈直接与左侧垂直线相连，相当于语句表中的UC指令也可以是有条件的，条件由控制CALL线圈的触点电路提供，相当于语句表的CC指令。CALL指令调用的块应是已经存在的块。

  可以将程序编辑器左边的指令列表窗口的FB、FC文件夹或库文件夹中的逻辑块(不包括0B)直接拖放到右边的程序区，生成的逻辑块调用指令用方框表示(见图4-17中的FC2)。需要传递参数的逻辑块**用这种方法来调用(见图4-19)。

  条件返回指令RET(Return)以线圈的形式出现，用于有条件地离开逻辑块，条件由控制它的触点电路提供，RET线圈不能直接连接在左侧垂直“电源线”上。如果是无条件地返回调用它的块，在块结束时并不需要使用RET指令。