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ET 200MP 故障安全模块对 ET 200SP/S7-1500 产品系列加以扩展。与ET 200SP/ET 200S/ET 200M/ET 200iSP/ET 200pro和 S7-1200 一样，它们可无缝集成到 Safety Integrated 解决方案中。也支持通过 PROFIsafe进行安全通信。数字量输入和输出（DI 和 DQ）的故障安全型模块的尺寸与 35 mm 宽的标准模块相同。根据 IEC61508 对它们的安全功能进行了认证。它们在安全相关应用中，安全等级可达 SIL 3（根据 IEC 62061）和 PL e（根据ISO 13849）。

SIMATIC ET 200MP 的 F 模块的一个特殊功能是，F 地址不是使用模块上的 DIP开关手动设置的。地址现在是通过工程组态系统在调试期间分配的。更换模块时，存储在电子编码元件中的 F地址保留在前连接器中。插入新模块后，模块会自动从该编码元件接收 F 地址。无需重新分配 F地址。这种新功能简化了设置过程，节省了时间。

安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的一个组件，它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。

在标准自动化（传统PLC）和安全自动化（机电技术）仍处于分离状态的今天，这两种自动化正不断融合，成为一种统一而全面的集成系统。西门子是自动化技术的全面供应商，在这种自动化技术中，安全工程已成为标准自动化的组成部分，并实现了系统范围内的集成。

有关功能安全性的信息（也适用于 ET 200MP）：

那么该如何避免这种情况呢？
大家是否还记得刚刚介绍局部变量参数类型时除了IN,OUT类型外，还有一种类型叫IN_OUT，这种类型的参数是先读入，再写出，这里我们就可以利用它的特点解决上面的问题。
下面对子程序的参数进行修改，将原先的#CC变量类型改为IN_OUT。如下图所示：

图.05
主程序结构不变，如下所示，可以看到由于#CC的类型是IN-OUT，它在子程序块的接口位置也转到了左侧输入侧。

图.06
下面将I0.0置1，其他输入都为0，监控程序状态，如图.07所示，可以看到只有Q0.0为1，Q0.1状态为0。而如果将I0.1置1，Q0.0被复位，Q0.1还是0，这样就符合客户的控制要求了。

图.07
同样，如果只给I0.2置1，那么也只有Q0.1会亮，不会再影响Q0.0。
了解了IN_OUT类型变量的特点，就不难分析以上的结果。因为每次调用子程序时，局部变量#CC都会先去读取输入参数Q0.0或Q0.1的状态，两次调用子程序时，#CC变量使用的同一区域，该区域的值也会在开始被Q点的状态所修改，就不存在两次调用相互影响的情况了。
如果在子程序一开始就添加一条指令，对局部变量#CC进行赋初值（如图.08），也可以避免临时变量区数值不定的问题，您可以尝试测试下。

图.08
在编写200子程序时要特别注意局部变量的特点，一旦出现多次调用不正常的情况，就可以从局部变量的特点出发分析，看看是不是存在隐患。善加利用IN_OUT变量也许可以解决许多问题。