SIEMENS华南地区代理商-西门子(授权)自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

更新:2024-06-30 09:10 发布者IP:223.73.36.214 浏览:0次
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代理商,变频器,PLC,伺服电机,一级代理
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产品详细介绍

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在这里我们使用的是三菱FX—3U的PLC与松下A5的伺服驱动器,我们在PLC上设计了停止指令,远点回归,近点信号,中断信号,以及正反转限位等。因为我们前面已经给大家介绍过类似这种接线图,现在就不一一介绍了。

伺服驱动器参数设置:

Pr=0;位置控制方式,

Pr0.00=1;电机旋转方向设定,Pr0.05=0;光电耦合输入,(伺服驱动器有两种方式输入:一种是光电耦合输入,一种是差动输入。)

Pr0.06=0;指令脉冲极性设置,Pr0.07=3;脉冲+方向输入方式,

Pr0.08=3000;电机每转1周指令脉冲数,

Pr4.06=3847 ( 00000F07H) ;设置S17为清零输入端,

Pr4.11=131586 ( 0002020202H) ;设置S02为伺服准备好输出端,

Pr4.00=131586 ( 0002020202H) ;设置I1为反转限位2开关输入端,

Pr4.01=65793 ( 00010101H) ;设置SI2为正转限位2开关输入端。

Pr5.04=0;正反转限位开关2有效,

Pr5.05=2;正反转限位顺序设置,并清除脉冲偏差计数器为零

输入和输出信号说明:

●X0一停止 定位指令执行,

●X1-开关瞬间接通,可执行原点回归指令( DSZR)

●X2一原点回归时,近点信号输入端,

●X7一原点回归时,接收伺服驱动器输出的编码器Z相信号输入端。即零点信号。

●Y000 -脉冲输出端,

●Y003- -电机旋转方向信号输出端

●Y005- 清零信号输出端。

说明:

1,使用X001输入端启动DSZR原点回归指令

2,使用M22正转点动,执行DRVI相对定位指令。

3使用M23反转点动,执行DRVI相对定位指令。

4,使用M24正转启动,执行DRVAjuedui定位指令。

5使用M25反转启动,执行DRVAjuedui定位指令。

6使用M31启动,执行ZRN原点回归指令。

7使用M32启动,执行DVIT中断定长指令。

程序:

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所属分类:中国电子元件网 / 西门子变频器
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成立日期2022年11月17日
法定代表人林海霞
注册资本1000
主营产品广东省西门子授权代理商、西门子变频器、西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU等
经营范围一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动)
公司简介广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ...
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