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S7-200 SMART 基础篇之子程序应用

注：本文程序仅供参考！！！

一、子程序概述及创建

        ▶ 程序结构：

1、线性化编程，不适合程序的调试和修改。

2、功能块化编程，把控制任务进行结构划分，每个子程序完成一个功能，在根据条件去调用相应的子程序来实现对应的功能运行，可让程序结构清晰，方便调试和程序修改。

3、结构化编程，在功能块编程的基础上优化，适合程序项目的移植。

        ▶ 建立子程序：

       建立子程序是通过编程软件来完成，可点击编程软件“编辑”菜单里“对象”中的插入子程序选项进行添加子程序。也可以在指令列表中的调用子程序文件夹中，右键点击子程序，选择插入子程序，或着在程序编辑区，右键点击“MAIN”选择插入子程序。在一个程序中可以有多个子程序，其地址排列为SBR0~SBRn，一个项目中Zui多可以有128个子程序。用户可以对子程序重命名。

        ▶ 子程序的调用及执行过程：

二、带参数子程序创建

1、子程序的分类：

        在S7-200SMART系列PLC中，子程序可分为两类：不带参数的子程序和带参数的子程序。使用带参数的子程序可以重复调用或做成功能块方便以后使用（如模拟量转换程序）。

2、带参数的子程序：

       子程序可带参数，带参数的子程序调用极大的扩大了子程序的使用范围，增加了调用的灵活性。子程序的调用过程中如果存在数据传递，则在调用值中应包含相应的参数。子程序Zui多可以传递16个参数，参数在子程序的具备变量表中定义，参数包含有变量名，变量类型和数据类型。

①地址：在子程序中编写程序的时候的操作是地址，使用局部变量存储器，改地址系统根据所选数据类型自动分配。

②符号：用户命名的，Zui多用23个字符表示，第一个字符不能是数字，该名称会显示在子程序的管脚上。

③变量类型：变量类型是按变量对应的数据的传递方式来划分，是从外围吧数据传入到子程序中运算或把运算结果传递出来。

④数据类型：用于对每个变量的数据类型进行声明，系统会根据声明的数据类型分配对应的地址。

⑤注释：用来备注管脚的用途及说明。

3、变量类型说明：

       在变量表中的变量类型主要有IN、IN/OUT、OUT、TEMP四种变量类型，每种变量类型在使用时具有不同的作用，在建立变量类型时，若选择了错误的变量类型，则子程序多次调用可能出现问题，运算结果不准确。

★输入变量类型（IN）

输入参数将调用它的POU提供的数据值传入子程序，可以使用常数，直接寻址，间接寻址的方式传入到子程序，一般在建立时，如触点参与运算的输入值都建立为IN的变量类型。如图所示虚框中的变量。

★输入/输出变量类型（IN/OUT）

其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一参数将子程序的执行结果返回给调用它的POU，常数和指针不能用于输入_输出参数。一般使用中有线圈又有触点的可变变量，或者如递增递减中输入输出同一个地址的可以选择该变量。如图所示虚线框中变量。

★输出变量类型（OUT）

输出参数用于将子程序的执行结果返回给调用它的POU，输出参数必须在每次调用结束前给其一个确定的值。一般应用中如中断线圈或是一个运算指令的输出。如图虚线框中的变量。

★临时变量类型（TEMP）

临时变量是暂时保持在局部数据区的变量，只有在执行某个POU时，它的临时变量才被使用。临时变量使用公共的存储区。在每次调用时要先初始化临时变量再使用，一般在程序中存储中间结果时使用该变量。如图虚线框中的变量。