某些设备在处于工作状态时是不可以关闭的。例如，这可能是由于复杂的自动化过程或者重启动成本较高而造成的。可能仍需要移除重组态。
通过CiR进行的热改变可允许在RUN模式下对组态执行某些修改。此操作将在短时间内中断处理。此时间段上限的预设缺省值为1s，如有必要，可改变此值。在中断期间，硬件输出将保持其Zui后的值。
  注意
术语"CiR"代表"在RUN模式下组态"。本文档中，用来描述在RUN模式下改变系统组态的一种方法。该操作要求符合下面列出的条件。

有效范围
可在运行期改变包含分布式I/O的系统的组态。下图中所示的组态是此类过程的先决条件。为使您清晰地了解这一过程，我们的主题仅以单个DP主站系统和单个PA主站系统为基础。这一限制并不适用于实际过程。
硬件要求
为了能够通过CiR在RUN模式下修改系统组态，需要下列硬件配置：
从固件3.1.0起，使用S7-400标准CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416或CPU 417)，或从固件3.1.0起使用处于单机模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H或CPU 417-4H)
如果要在操作期间用外部DP主站(扩充的CP 443-5)修改系统，则固件的版本必须为5.0。
如果要向ET 200M添加模块：从MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0起使用IM 153-2 或从MLFB 6ES7153-2BB00-0XB0起使用IM 153-2FO 。还必须安装带有源总线单元的ET200M，并为计划内扩展提供足够的空间。不能将ET 200M作为DPV0从站使用(通过GSD文件)。
如果要为ET 200iSP添加电子模块，请安装带保留模块的ET200iSP。随后可用电子模块在将来替换保留模块。
如果要添加完整的站：提供相应的总线连接器、中继器等。
如果要添加PA从站(现场设备)：在相应DP/PA-bbbb中，从MLFB 6ES7157-0AA82-0XA00使用IM157。
不能使用机架CR2。
对于要在操作期间通过CiR修改系统的站，不允许使用下列一个或多个模块：CP 444、IM 467。
无多值计算
  注意
可以任意组合组件，无论它们是否支持通过CiR修改系统。但却只能对支持CiR的组件更改系统设置。

组态要求
对于要在RUN模式下通过CiR修改的DP主站系统，不能激活恒定总线周期时间。
如果要添加PA从站(现场设备)，必须在DPV1模式下操作DP主站。这种情况下，不能使用IM 157作为DPV0从站。
无论是否有权选择将组态数据保存在模块本身或是CPU中，都必须为此站内的所有模块选择CPU上的存储器。
软件要求
要启用CiR，用户程序必须满足下列要求：程序中不得包含能)将CPU切换到STOP模式的因素，例如站故障或模块错误。
CPU上必须具备下列OB：
硬件中断OB (OB 40到OB 47)
超时OB (OB 80)
诊断中断OB (OB 82)
删除/插入OB (OB 83)
程序运行错误OB (OB 85)
模块机架错误OB (OB 86)
I/O访问错误OB (OB 122)
  注意
PCS7始终满足这些要求。

允许的组态改变概述
此处介绍的过程支持对PLC进行下列修改：
通过模块化ET200M DP从站添加模块，倘若还未将其当做DPV0从站使用(通过GSD文件)。
重新组态ET200M模块，例如选择其它中断限制或选择利用先前未使用的通道
用未来的ET 200iSP电子模块替换保留模块
重新组态ET 200iSP模块
向现有DP主站系统添加DP从站
向现有PA主站系统添加PA从站(现场设备)
添加IM157的DP/PA下游耦合器
向现有DP主站系统添加DP/PA链接器(包括PA主站系统)
将扩展模块分配给过程映像分区
将现有模块或紧凑型从站分配给过程映像分区
修改现有模块或紧凑型从站的过程映像分区分配
将新参数分配给安装在ET 200M站中的模块(标准操作中的标准模块和容错信号模块)。
撤消更改：可删除已添加的模块、接口、DP从站和PA从站(现场设备)。

Pcs7AnIn、Pcs7AnOu、Pcs7DiIn、Pcs7DiOu、PcsDiIT

这些块只能用来处理 S7-300/400 信号模块的信号。它们可将原始值转换为物理值。Pcs7DiIT 用于高精度时间戳功能。

FbAnIn、FbAnOu、FbDiIn、FbDiOu

这些块专门用于 PA 和 FF 现场设备和 HART 变量。尤其是在需要利用这些设备的特殊功能时，应该使用这些块。与 Pcs7 块不同的是，Fb 块处理物理值而不是原始值。

Pcs7Cnt1、Pcs7Cnt2、Pcs7Cnt3

这些块用于特殊应用，例如，根据特定配置文件（如 SimocodePro 和 SinamicsS），控制和读取 ET200M 的 FM350-1/-2 模块和 8-DINAMUR 模块的计数器值或频率值，电机设备等。

FbSwtMMS、FbDrive

用于根据特定配置文件将电机设备连接至 PCS7。例如，这些设备可能是 Simocode 或 Sinamics。

使用通道驱动的方法（以AI模块为例）：

驱动块与物理信号的连接

将通道块置入 CFC 图以后，需要将该通道块连接至引出信号的物理通道。通常，可以采用信号名来命名通道块，例如，Valve1_0pened。

每次将通道块连接至 I/O 符号时，都必须选中“生成模块驱动"(GenerateModule Driver) 并编译程序，以按正确顺序创建所有必要的驱动块。

运行向导后，向导会在 S7 程序中自动地插入 @ 字符，如下图所示。