江苏省盐城市SIEMENS华东地区代理商-西门子（授权）自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块

S7-200是西德西门子公司的产品之一，其注册商标为SIMATIC。

1．西门子公司的产品Zui早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器；

2．1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器；

3．20世纪80年代初，S5系统升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U

4．1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的bbbbbbS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400

5．1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与bbbbbbS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（监控系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术溶为一体

6．现在，西门子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。

寻址方式，我们这里，修改为：LMD[MD100]。并假定MD100=8Hex，我们也假定MD1=85000018Hex。
　　当把MD100这个双字作为一个双字指针运用时，其存储值的0-18bit将会按照双字指针的结构Byte.bit来重新“翻译”，“翻译”的结果才是指针指向的地址，MD100中的8Hex=1000B=1.0，下面的语句：
　　L MD[MD100]
　　LAR1
　　经过“翻译”就是：
　　L MD1
　　LAR1
　　前面我们已经假定了MD1=85000018，同样道理，MD1作为指针使用时，对0-18bit应该经过Byte.bit结构的“翻译”，由于是传送给AR地址寄存器，还要对24-31bit进行区域寻址“翻译”。这样，我们得出LAR1中Zui终的值=DIX3.0。就是说，我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针，它指向DIX3.0。
　　-----------------------------
　　L MD100
　　LAR1
　　这段语句，是直接把MD100的值传送给AR，当然也要经过“翻译”，结果AR1=1.0。就是说，我们在地址寄存器AR1中存储了一个指针，它指向1.0，这是由MD100直接赋值的。
　　似乎，两段语句，只是赋值给AR1的结果不同而已，其实不然。我们事先假定的值是考虑到对比的关系，特意的。如果MD100=CHex的呢？
　　对于前一段，由于CHex=1100，其0-3bit为非0，程序将立即出错，无法执行。（因为没有MD1.4这种地址！！）
　　后一段AR1的值经过翻译以后，等于1.4，程序能正常执行。

电抗器也叫电感器，就是将导线绕成螺线管形式来使用。
电抗器按用途来分还是有很多的，
例如限流电抗器、滤波电抗器、平波电抗器。
电抗器种类繁多，用在线路上的功能大概有：
无功补偿，
防止自励谐振，
限制短路电流，
抑制直流电源交流分量，
限制电网干扰也能防止对电网污染，
吸收谐波电流消除高次谐波。
变频器电抗器作用
其中有专门变频器上用的电抗器，如下图。 
 
一般在变频器直流调速器输入端或输出端子上会安装一个电抗器，
主要是为了抑制变频器所产生的三到五次谐波对电网产生干扰，
并且减少变频产生的谐波对其它元件的干扰性，
提升整体电网的稳定性，提升功率因数，
也能够限制电网电压异常波动，
防止电网冲击电流、平抑波形影响变频器的正常运行。
什么情况要加输出电抗器？
一是马达电缆较长时（变频器手册一般会给出长度），加电抗器可以消除或减小反射波对马达影响；
二是马达绝缘较差时（如耐压1000V,1200V)，非专用变频电机，得加个电抗器；
三是在需要降低PWM反射波及dV/dT对马达影响时，要加个电抗器。
什么情况要加输入电抗器？
一是变频器电源功率因数要补偿时；
二是电源有尖峰时（例如雷击，操作过电压等等）；
三是变频器容量远小于前级供电变压器时（例如小于10倍）；
三是变频器需要提高功率因数降低谐波THD时

变频器输出的电流持续超过额定电流，但还未超过瞬动的过流点，一般持续时间定义为1min。对于恒转矩变频器一般的过载为150%1min，变转矩变频器一般为110%－120%/1min。如果电机和变频器适配，由于电机的过载能力强于变频器，这个时候的过载称为变频器过载，对比的电流是变频器额定电流；如果电机额定电流小于变频器额定电流，正确输入电机铭牌和保护点后，则该过载保护往往称为电机过载保护。一定要区分当前保护的具体情况。由于变频器的过载点和变频器的过流点相差不远，经常这两种保护交替动作。

由于过载判断只看电流，在启动、停车、加减速、恒速运行时都会发生，电流和异步电机的转差密不可分，有以下情况可供分析参考：

启动时过载往往出现在以下两种状况

1、负载静力矩大，变频器低频出力不够，堵转或低速旋转，原因可能有：变频器低频力矩差，可修改启动频率（小范围修改，一般在5Hz以内），修正转矩提升或选用矢量变频器。

2、外部电机启动时尚在高速旋转，处理方法：改用其他启动方式或先制动。

加减速过载的主要原因是：定转子转差变化过大。

1、减小加减速时间，减小定子变化的速率。

2、加入制动单元或修改制动使用率。

3、如矢量控制变频器，可修改速度环PID参数。

恒速过载

1、如果是单传动，负荷出现波动，检查机械是比较好的方法。

2、如果是多传动，则可能是其他机械影响了该设备运行，请检查系统间的配合和同步等问题。

检査方法

（1）检查电动机是否发热

如果电动机的温升不高，则应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理，如变频器尚有裕量，则应放宽预置值；如变频器的允许电流已经没有裕量，不能再放宽，且根据生产工艺，所出现的过载属于正常过载，则说明变频器的选择不当，应加大变频器的容量，更换变频器。这是因为，电动机在拖动变动负载或断续负载时，只要温升不超过额定值，是允许短时间（几分钟或几十分钟）过载的，而变频器则不允许。如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时，应考虑能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比；如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。 

（2）检査电动机侧三相电压是否平衡

如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部，应检查变频器的逆变模块及其驱动电路。

如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电动机之间的线路上，应检査所有接线端的螺钉是否都已拧紧。如果在变频器和电动机之间有接触器或其他电器，则还应检査有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触点的接触状况是否良好等。

如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率：如工作频率较低，又未用矢量控制（或无矢量控制），则降低U/F比；如降低后仍能带动负载，则说明原来预置的U/F比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低U/F的比值来减小电流；如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量；如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。

（3）检查是否误动作

在经过以上检查均未找到原因时，应检查是不是误动作。判断的方法是在轻载或空载的情况下，用电流表测量变频器的输出电流，与显示屏上显示的运行电流值进行比较，如果显示屏显示的电流读数比实际测量的电流大得较多，则说明变频器内部的电流测量部分误差较大，“过载”跳闸有可能是误动作