机器人Jog功能
更新界面如下：
添加Jog运动tabPage
轴运动、直线运动、旋转角度运动一次只能选择一种。
+：代表正向移动
-：代表负向移动
10正向移动，和-10负向移动效果一致。效果可在视频中看到
运行视频
Jog控制方法说明
PCSDK没有直接Jog得接口，必须在机器人控制器中建立接收程序才能实现该功能。实现方法有以下：
1-机器人程序中创建Robtarget,设置好移动指令，然后PCSDK端用函数去写入。
2-通过中断程序和自动信号来实现，PCSDK端更新信号值出发运动程序。
具体程序可以在源码下载链接中获得
软件信息
RobotStudio 6.08
.NET Framework4.7
机器人系统6.08.0134
Visual Studio 2017
源码下载：
进入小程序 数字化设备人，根据下方图片提示选择如下程序源码进行下载：
本次提供C#程序和 ABB机器人程序（Jog运动涉及到ABB控制器端程序编程）
jogMove20230630 即为机器人源程序，配套ABBCOM20230630一起使用
| 成立日期 | 2022年11月17日 | ||
| 法定代表人 | 林海霞 | ||
| 注册资本 | 1000 | ||
| 主营产品 | 广东省西门子授权代理商、西门子变频器、西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU等 | ||
| 经营范围 | 一般项目：技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；机械设备销售；智能机器人的研发；机械电气设备销售；电气设备修理；信息系统集成服务；阀门和旋塞销售；泵及真空设备销售；工业机器人销售；工业机器人安装、维修；仪器仪表销售；配电开关控制设备销售；软件开发；工业自动控制系统装置销售；电子、机械设备维护（不含特种设备）；专用设备修理；计算机软硬件及辅助设备批发；工业工程设计服务；机械设备研发；货物进出口；技术进出口；国内贸易代理。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动） | ||
| 公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售，拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... | ||