四川省成都市SIEMENS西南地区代理商-西门子(授权)自动化与驱动代理商-西门子变频器-西门子PLC工业模块
2025-01-06 09:10 223.74.194.152 1次- 发布企业
- 广东湘恒智能科技有限公司商铺
- 认证
- 资质核验:已通过营业执照认证入驻顺企:第2年主体名称:广东湘恒智能科技有限公司组织机构代码:91441304MAC3TWY11U
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- 变频器
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- 西门子一级代理
- 伺服电机
- 西门子一级总代理
- 关键词
- 代理商,变频器,PLC,伺服电机,一级代理
- 所在地
- 惠州大亚湾澳头石化大道中480号太东天地花园2栋二单元9层01号房(仅限办公)(注册地址)
- 联系电话
- 18126392341
- 手机
- 15267534595
- 联系人
- 梁涛 请说明来自顺企网,优惠更多
产品详细介绍
机器人Jog功能
更新界面如下:
添加Jog运动tabPage
轴运动、直线运动、旋转角度运动一次只能选择一种。
+:代表正向移动
-:代表负向移动
10正向移动,和-10负向移动效果一致。效果可在视频中看到
运行视频
Jog控制方法说明
PCSDK没有直接Jog得接口,必须在机器人控制器中建立接收程序才能实现该功能。实现方法有以下:
1-机器人程序中创建Robtarget,设置好移动指令,PCSDK端用函数去写入。
2-通过中断程序和自动信号来实现,PCSDK端更新信号值出发运动程序。
具体程序可以在源码下载链接中获得
软件信息
RobotStudio 6.08
.NET Framework4.7
机器人系统6.08.0134
Visual Studio 2017
源码下载:
进入小程序 数字化设备人,根据下方图片提示选择如下程序源码进行下载:
本次提供C#程序和 ABB机器人程序(Jog运动涉及到ABB控制器端程序编程)
jogMove20230630 即为机器人源程序,配套ABBCOM20230630一起使用
成立日期 | 2022年11月17日 | ||
法定代表人 | 林海霞 | ||
注册资本 | 1000 | ||
主营产品 | 西门子变频器,西门子PLC\西门子模块、西门子触摸屏、西门子伺服电机、西门子工控机、西门子集成系统、西门子低压、西门子控制单元、西门子CPU,广东省西门子授权代理商,等 | ||
经营范围 | 一般项目:技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广;机械设备销售;智能机器人的研发;机械电气设备销售;电气设备修理;信息系统集成服务;阀门和旋塞销售;泵及真空设备销售;工业机器人销售;工业机器人安装、维修;仪器仪表销售;配电开关控制设备销售;软件开发;工业自动控制系统装置销售;电子、机械设备维护(不含特种设备);专用设备修理;计算机软硬件及辅助设备批发;工业工程设计服务;机械设备研发;货物进出口;技术进出口;国内贸易代理。(除依法须经批准的项目外,凭营业执照依法自主开展经营活动) | ||
公司简介 | 广东湘恒智能科技有限公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持,以及专业的售后服务、培训等。公司本着“以人矢志创新、追求卓越”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成、销售,拥有丰富的自动为本、科技先导、化产品的应用和实 ... |
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