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PLC、运控和安全集成在一个 CPU

SIMATIC T-CPU 以运动控制为核心，实现定位、电子齿轮和凸轮、Zui高6D 插补的运动学等典型功能，CPU 中还集成了PLC和安全功能，无需额外的软硬件扩展，成为生产机械设备理想的自动化控制器。

面向工艺对象的控制方式

SIMATIC T-CPU 提供多种封装了技术功能的工艺对象，例如轴、外部编码器、凸轮曲线、测量输入等，用户通过图形化直观友好的方式配置和使用这些工艺对象，极大地简化了运动控制的工程、调试和维护工作。

多种硬件平台满足特定任务需求

在实际应用中您可以自由选择更适合机器要求的硬件平台，SIMATICT-CPU 提供模块型、驱动型或是基于 PC 的控制器。编好的程序几乎可以在任意一种平台的 CPU中运行，换型时非常方便，不会产生更多的工作量。

PLCopen 编程

运动控制指令符合 PLCopen 运动控制规范，在 IEC 61131-3为基础的编程环境下，标准化、易于理解，并且可诊断，用户无需专业的预备知识即可创建自己的程序。

根据客户本次需求，我们选用了 1516T CPU +S210 搭配SMC电缸。通过Profinet高速工业控制总线进行精准控制。

四、程序框架

本设备使用视觉，深度学习与高性能PLC搭配，与客户的MES系统紧密结合。通过高速S7通讯上位机与下位机高效通讯。完美的实现了高可靠性和高算力的有机结合。

结语：西门子不仅在传统行业大展身手，在新兴的3C行业也同样助力企业更快更好地发展。