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OPC UA方法是 “远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制，该机制提供作业确认和反馈值，无需再编程握手机制。OPCUA方法的工作原理与运行系统中由外部OPC UA 客户端调用受专有技术保护函数块的原理类似。OPC UA 客户端仅 “监视”已定义的输入和输出。函数块、方法或算法的内容对 OPC UA客户端不可见。OPC UA客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值；如果执行不成功，则收到错误消息。

S7-1200 CPU固件从V4.5版本开始，TIA Portal从V17版本开始，可以通过指令编程的方式提供OPCUA服务器方法，OPC UA 服务器方法所需指令如图1所示。使用 OPC_UA_ServerMethodPre查询服务器方法调用，OPC_UA_ServerMethodPost响应服务器方法。

图1. OPC UA 服务器    

• 支持结构化和数组数据类型

  
  

      S7-1200CPU固件V4.5版本前，不支持结构化和数组数据类型，但映射到基本节点类型的SIMATIC数据类型是受支持的节点类型。例如，S7-1200 OPC UA 服务器不支持数组"Array [0..9] ofint"的访问，支持数组里的单个元素[0]、[1]...的访问。

  
  

      V4.5版本开始支持结构化和数组数据类型，服务器接口的配置如图2所示。

  
  

   

  

  
  

  
  

  图2.支持结构化和数组数据类型

  
  

      在OPCUA客户端中也可以直接访问结构化和数组数据类型的数据，例如，如图3所示，在UaExpert客户端的Data AccessView中可以直接查看结构化和数组数据类型变量。

  
  

   

  

  
  

  
  

  图3. UaExpert中直接查看结构化和数组数据类型

  
  

• 诊断功能
  

  
  

      在CPU属性中可以激活OPC UA诊断信息，在CPU的诊断缓冲区可以看到OPCUA相关事件发生时的诊断，在发生错误时，可以更快地分析与OPC UA相关的信息。如图4所示，支持的诊断为：

  
  

• 状态更改诊断

  
  

• 其它事件诊断

  
  

• 诊断汇总

  
  

   

  

  
  

  
  

  图4.OPC UA诊断

  
  

• 提升了会话、订阅、Zui大节点的数量

  
  

会话数由5个提升为10个，订阅数由5个提升为50个，Zui大节点数由1000个提升为2000个。

1.2 存储卡中读/写和删除ASCII 文件功能

    使用“FileReadC”指令可以读取存储卡内ASCII文件的数据，将其写入 CPU中的目标区域，通过输入文件名和完整路径可指定文件。“FileWriteC” 指令将 CPU 源区域的数据写入存储卡“UserFiles”文件夹中的ASCII文件。“FileDelete”指令，可以删除存储卡上的现有文件。指令调用位置如图5所示。

图5.文件处理指令