01 数字量输入信号DI

（1）当上位装置为继电器输出时 

 

       使用伺服驱动器内部24V电源时：

       使用外部24V电源时：

（2）当上位装置为集电极开路输出时   

       

        使用伺服驱动器内部24V电源时：

       使用外部24V电源时：

注意：不支持PNP和NPN混用情况！

02 数字量输出信号DO

（1）当上位装置为继电器输入时 

注意：当上位装置为继电器输入时，请务必接入续流二极管，否则可能损坏DO端口。
（2）当上位装置为光耦输入时注意：伺服驱动器内部光耦输出电路Zui大允许电压、电流容量如下：         电压：DC30V(Zui大)         电流：DC50mA(Zui大)

03 低速脉冲指令输入

上位装置侧指令脉冲,可以从差分驱动器输出或集电极开路输出 2 种中选择。其Zui大输入频率及Zui小脉宽如下表所示:

（1）当为差分方式时

（2）当为集电极开路方式时

04 编码器分频输出信号编码器分频输出电路通过差分驱动器输出差分信号。通常为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用差分或者光耦接收电路接收，Zui大输出电流为20mA。编码器Z相分频输出电路可通过集电极开路信号。通常，为上位装置构成位置控制系统时，提供反馈信号。在上位装置侧，请使用光电耦合器电路、继电器电路或总线接收器电路接收。