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在交一直一交变频器中，根据输出电压的调制方式的不同，可以将变频器分为正弦波脉宽调制( PWM )变频器和脉幅调制(PAM)变频器。1、正弦波脉宽调制( PWM)变频器正弦波脉宽调制( PWM )变频器在逆变电路部分对输出电压的幅值和频率进行控制。在这种方式中,PWM变频器以较高的频率对逆变电路的半导体开关器件进行开闭控制，并通过改变输出脉冲的占空比来控制输出电压的大小。PWM变频器的特点:功率因数高，调节速度快输出电压和电流波形接近正弦波，改善了由矩形波弓|起的电动机发热、转矩降低等电动机运行性能。变频器目前普遍应用的是占空比按正弦波规律变化的正弦波脉宽调制方式。正弦波脉宽调制( PWM )变频器适用于单台或多台电动机并联运行、动态性能要求高的调速系统。 2、脉幅调制(PAM )变频器脉幅调制(PAM)变频器将"变压”和“变频”分开完成，即在整流电路部分对输出电压的幅值进行控制，而在逆变电路部分对输出频率进行控制。因为在脉幅调制(PAM)变频器中逆变电路换流器件的开关频率即为该变频器的输出频率，这是一种同步调速方式。在这种方式下,当系统低速运行时,谐波和噪声都比较大。这两种变频器的区别在于；PAM变频器调速要采用可控整流器，并要对可控整流器进行导通角控制;而PWM变频器调速则采用不可控整流器，工作时无须对整流器进行控制。

四、按控制方式分类

1、U/f控制变频器　U/f控制变频器是一种比较简单的控制方式，它的基本特点是对变频器输出的电压和频率按一定比例控制，得到所需要的转矩。采用U/f控制方式的变频器，控制电路成本较低，多用于对精度要求不高的场合。2、电压空间矢量控制（磁通轨迹法）变频器电压空间矢量控制（磁通轨迹法）又称SVPWM控制方式。该控制方式一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制。由于引入频率补偿，能消除速度控制的误差；将输出电压、电流闭环，能提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，系统性能没有得到根本改善。3、矢量控制（磁场定向法）变频器矢量控制（磁场定向法）又称VC控制方式。该控制方式实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个分量进行独立控制。该控制方式的优点是转矩可以连续平滑调节，调速范围宽。但控制参数的选择比较困难，需要在线调整。4、直接转矩控制变频器直接转矩控制又称DTC控制方式。该控制方式直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁场和转矩，从而在很大程度上解决了矢量控制的不足。5、主要特点比较上述四种不同控制方式变频器的特点比较，见下表：

五、按照用途分类

目前，在工业中使用的变频器可以分为通用变频器和专用变频器两大类。衡量通用变频器性能的主要指标有控制方式、启动转矩、转矩控制精度、速度控制精度、控制信号种类、速度控制方式、多段速度设定、载波频率、频率跳跃功能、通信接口等。新型的通用变领器基本都具备这些功能，其功能、操作、维护及应用方面均基本相似。1、通用变频器通用变频器又可以分为低成本的简易型通用变频器和高性能多功能的通用变频器。a.简易型通用变频器简易型通用变频器是以节能为目的的变频器，主要应用于风机、水泵、鼓风机等负载。这种变频器在转矩控制性能方面是按降转矩负载特性设计的。零速时的启动转矩比其他类型的变频器要小一些，具有较高的节能性能。它具有体积小、价格低的优点。B.高性能多功能通用变频器高性能多功能通用变频器采用矢量控制方式或直接转矩控制方式，并充分考虑了通用变频器应用过程中，可能出现的各种需要。特殊功能还可以选件的形式供选择。为满足应用需要，在系统的软件和硬件方面都做了相应的功能设置。高性能通用变频器广泛地应用于调速性能要求较高的各个领域之中。2、专用变频器专业变频器是指专门针对某一面或某一领域而设计研发的变频器。该类型变频器针对性较强，具有适用于所针对领域独有的功能和优势，从而能够更好地发挥变频调速的作用。a.高性能专用变频器专用变频器是为了满足某些特定应用场合的需要而设计生产的，主要应用于对异步电动机控制性能要求较高的专用机械系统。随着控制理论、交流调速理论和电力电子技术的发展，异步电动机的矢量控制得到了发展，专用变频器基本上都采用了矢量控制方式。矢量控制变频器及其专用电动机构成的交流伺服系统已经达到并超过了直流伺服系统。由于异步电动机具有环境适应性强、维护简单等许多直流伺服电动机所不具备的优点，在要求高速、高精度的控制中，这种高性能交流伺服变频器正在逐步代替直流伺服系统。b.高频变频器在超精密机械加工中常要用高速电动机。一般通用变频器Zui高输出频率为400Hz，超过此值就称为高频变频器。为了满足驱动高速电动机的需要，出现了采用PAM控制的高频变频器，其输出频率可达3kHz，在驱动两极异步电动机时，电动机的Zui高转速为18000r/min。c.高压变频器高压变频器是用来对高压电动机进行调速控制的。这种变频器通常采用耐高压的GTO作为逆变电路的开关器。输出频率可达120Hz，主要应用于矿山机械、电力设备等领域中。高压变频器电压等级为3kV、6kV、10kV，有高压中、小容量变频器和高压大容量变频器。 d.单相变频器单相变频器主要用于输入单相交流电源，对三相交流电动机进行调速控制的场合。

六、分类

Zui后，以思维导图，对变频器的分类做个便于记忆和掌握。