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5）Modbus主站指令

Modbus主站指令当中的第一个块叫做MBUS_CTRL，MBUS_CTRL有哪些内容呢？

我们来看一下引脚定义的说明：Mode写1的时候是选择Modbus，写0的时候是选择PPI；Baud表示波特率；Parity是奇偶校验，0是无校验，1是奇校验，2是偶校验，这与从站的设置相类似；

Timeout表示的是主站等待从站响应的时间（ms）；Done位是初始化完成；Error位表示的是故障代码。其中值得一提的是Timeout这个时间，主站等待从站响应的时间指的是什么呢？让我们来看一下主站和从站之间通讯的过程：

主站会发一帧读写请求给从站，在主站的读写请求发出后，从站应当在Timeout指定的时间内返回应答；

如果在此时间内从站没有应答，则主站发第2次读写请求，第2次还不行发第3次读写请求，如果连续3次在此时间内从站没有应答，则主站认定从站无相应，放弃该从站并报错。

下面来看主站的读写命令（MBUS_MSG），看一下引脚说明：First指的是读写请求触发（沿触发），每当First这一端来了一个沿，Modbus指令便会做出一次读或者写请求，RW标示的是这一次的命令是读还是写，0表示读，1表示写；

Addr表示的是从站数据地址（Modbus标准地址格式），0开头、1开头、3开头和4开头的；Count指的是通讯数据的长度，Zui大120个字，单位可能是bit或word；DataPtr指的是参与通讯的本方数据区，如果是读指令标示的是读回来的指令放在本地的哪一块数据区，如果是写命令表示的是把本地的哪一块数据发给对方；Done位和Error位分别是功能完成和故障代码。

其中值得一提的是Count，刚才讲过它的单位可能是bit或word，究竟是bit或word取决于当时所用的Modbus标准的地址码是用的哪一块，如果对于1-128而言这是一个DO的输出，对于1开头的是一个DI的输入点，这个时候Count的单位指的是bit，而对于3开头和4开头的，那么是AI和保存寄存器，它们的单位是word。

需要注意的是当Count的单位是Bit时，一定Count的数值设置为8的整数倍，否则会出错，这是因为一个基本传输的字符是包含8个数据位的，没有办法只传送一个或几个bit。

（6）Modbus主从站轮询

当存在Modbus多主站轮询的时候，在程序当中我们应当如何处理呢？

上图中展示了这种方法。例如第一个MBUS_MSG指令我们可以利用它的Done位（本例中为M2.1），把它作为第二条MBUS_MSG指令的First前面的激活端，也就是说第一个MBUS_MSG完成的时候才会去激活下一条MBUS_MSG指令。

那么同样，第二条指令完成时我们把它作为第三条MBUS_MSG指令的激活条件，在Zui后又把第三条指令的完成位还给第一条网络，这样的话就构成了一个循环的轮询方式。

（7）Modbus FAQ

问1：S7-200是否支持Modbus ASCII模式？

答：S7-200可以支持上述模式，没有现成的指令库，需要用户自己利用自由口的方式编程。

问2：项目编译后为何出现很多错误？

答：使用指令库时，若编译后出现很多错误，一般是因为未指定库指令数据存储区。

问3：Modbus从站的网络地址与S7-200的CPU网络地址有何关系？

答：没有关系。支持网络通信的通信协议必须有其自己的网络寻址规定。Modbus从站的地址只是它在Modbus网络上的地址，而通常所说的S7-200CPU地址是CPU在西门子的PPI网络上的站地址。

问4：MBUS_MSG指令中代表数据长度的COUNT引脚单位是什么？

答：对于Modbus地址=0xxxx或1xxxx的，引脚单位为Bit；对于Modbus地址=3xxxx或4xxxx的，引脚单位为Word。

问5：如何访问大于9999的保持寄存器地址？

答：ModbusMaster协议库支持超过9999的保持寄存器地址。地址范围为400001-465536。只需在调用MBUS_MSG子程序时给Addr参数赋相应的值即可，如416768。

问6：为何有些HMI软件使用Modbus RTU读取S7-200中的实数会出现错误？

答：不同的厂家关于浮点数格式定义的不同，西门子的PLC遵循的是高位低存的规律，和其他的厂家有可能会不一样，这样读回来的实数或整数的高低字节会发生反转，这个时候可以通过监控、判断，在程序当中把它掉过来就可以了。

问7：MBUS_MSG显示Error 6#？

答：Error6#表示Modbus正在忙于其它请求。MBUS_MSG指令只能允许有一个读写操作处于运行过程，如果在一个读写操作尚未完成时启用一个读写请求，就会发生Error6#。利用Done位可以对规避这一问题。

问8：MBUS_MSG显示Error 3#？

答：Error3#表示从站无应答。即主站的读写请求发出后，从站没有在Timeout时间内返回报文。多种原因可以引起此故障，包括：

硬件故障（线路，端口等问题）。

错误的从站地址，波特率，奇偶校验。

从站不支持此功能码，或不能被从站识别的从站数据地址。

Timeout时间过短（从站响应较慢），通过延长Timeout可以解决这个问题。